一、项目总结
1、已完成
- EMT117
- MTS102
- MTS103
- EMW104
2、进行中
- 宠物梳洗台(BOM搭建完成,功能已实现,结构疲劳测试中)
- 双电机无刷电机驱动(EMC测试完成,性能测试中)
- 电视升降系统(电路设计样品焊接已完成,BOM未搭建,外壳未制作)
二、电路、原理图、PCB设计
1、开关电源板 (150W)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/14b89d257cfc5e3d8944f80f624f486e.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0208b283039520b89cb5989808115d1b.png)
2、单电机驱动板(stm8s207c8、有刷、蓝牙、六轴)CB28M1E(IB)_电视升降架
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8a99ed3ff96485eefdae0b94c7d53d0a.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/777c827ab0bd1b47163d7ddb89d70ca4.png)
9、单电机驱动板(stm8s207c8、有刷、继电器)LASHENJI_拉伸机
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/73928c3688d3292a4d62132eede9f46c.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2e62a48db08b37aeebe89306f050693e.png)
3、单电机驱动板(stm8s003f3、限位开关)EMT117M-A_桌面升降台
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b8c39a8bf717eee0597e22632cf53526.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ebb5e087d78f1c6df337ba22d94e14ce.png)
8、单电机驱动板(stm8s003f3、有刷、继电器)HCB107A_降本换单片机
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/32073b0f7ab641928d11270785f4bc9f.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c6b1a8894dbeb2a7c0c0312c6c378676.png)
7、单电机驱动板(stm32、有刷、MOS驱动)改MOS驱动
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e474c9a7ba7a54d7bb8acaf235604f4f.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/5b890abdb3227a9c7a92e072d1200225.png)
4、双电机驱动板(有刷、继电器)
5、双电机驱动板(有刷、MOS驱动)
6、双电机驱动板(无刷、MOS驱动)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/db74541ad04384153f5bcb645d3bf1e7.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/1b9f9923a3a700b0bf5803813a14d478.png)
三、常用器件选型、规格书、整理
1、电源芯片
cx8517
2、运放
lm358
3、MOS驱动
fd2606s
4、单片机
stm8s003
stm8s207
stm32f103
四、BOM核价、搭建、变更
1、核价自动化
2、BOM搭建维护
五、电机控制软件设计