linux下基于opencv的摄像机标定与重投影

以前一直是看论文，今天把摄像机标定的实验做了一下，小有成就感，求得摄像机的参数后，利用参数进行了重投影！上头让大家先看看：

首先看一下总体运行结果截图：

运行的环境是qt下的，布局有点乱，大家凑合看一看

标定的步骤为：

1.首先寻找目标棋盘（给定大小的棋盘），标定市一定调整摄像头角度使摄像头采取到所有的棋盘角点，不然就会报错，标定的棋盘如图所示：