opencv （五十七）相机模型与投影

已于 2022-04-05 22:36:28 修改
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分类专栏： OpenCV C++ 文章标签： opencv 计算机视觉 c++
于 2022-04-05 16:20:11 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51233386/article/details/123970129
版权
这篇博客介绍了OpenCV中的相机模型与投影原理，重点讨论了如何将三维空间坐标转换为二维像素坐标的过程，涉及光心与物体位置关系的调整以及像素长度与实际长度的比例系数dx和dy的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

小白学视觉，笔记，扩展

在这里插入图片描述
由于，x’,y’是负数，为了便于计算，将相机成像平面转放到物体同侧（光心与物体之间）
转换为齐次坐标
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两个坐标系是一个平移的关系
假设一个像素长度和高度对应实际长度的关系为dx,dy

将空间坐标（x,y）坐标转换为像素坐标

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转换为齐次坐标
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