1.ubuntu20.04安装wireshark
gh-star@GH-Ubuntu-09:00:41:~$ sudo apt-get install wireshark
2.tcupdump安装与抓包
嵌入式arm-linux安装tcpdump教程参考:移植tcpdump到ARM嵌入式系统_空调菌的博客-CSDN博客
运行主站与从站通信的代码后,我的主站代码是控制机器人运行第6轴的简单测试代码,启动抓包命令:
tcpdump -i eth1 -c 100 -s o -w /home/root/data.pcap
然后将arm板里的data.pcap文件通过文件服务器取出来。然后进行下面的wireshark分析。
3.wireshark分析数据包
统计--->捕获文件属性,可以查看一些统计数据,比如网速。
文件--->导出分组解析结果--->为CSV,导出ethercat包分析文件
分析文件如下。时间点依次类推。
matlab分析数据