MN316 OpenCPU丨PWM使用介绍

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，可用来调节电机转速、调节变频器、控制LED灯吊灯亮暗变化等。MN316 标准版SDK中配置了特定的PWM信号引脚，本文将从使用流程、demo代码、运行演示及注意事项四个方面介绍PWM使用方法。

一、流程图与接口介绍

图1为使用MN316 OpenCPU PWM功能时的常见流程及相关函数接口介绍。

图1 PWM常用流程图

关于PWM功能的各种接口，可在SDK中include-->cm_pwm.h中查看。

1.1、打开PWM设备

图2 打开PWM输出函数

此函数用于配置频率、占空比并打开PWM设备，执行后输出PWM信号。

其中，dev表示PWM设备号，MN316标准版SDK中有1路PWM信号输出引脚，为模组的11引脚，dev的定义如图3。

图3 参数dev的定义

frequency是PWM信号的频率，设置范围需大于等于100Hz，小于等于100KHz。

duty是占空比，设置范围需大于等于0，小于等于1000，单位是千分比。

1.2、关闭PWM设备

此函数用于关闭PWM设备，填写PWM设备号后执行即可。

图4 关闭PWM输出函数

二、demo介绍

图5 测试demo代码

如图所示，demo代码十分简单，配置频率为30KHz，占空比为千分之五百，即50%。执行前串口会打印“pwm test start!!”，然后模组的11引脚会输出配置好的PWM信号，持续2秒之后，PWM设备关闭停止信号输出，并打印“pwm test end!!”

三、demo运行及演示

使用VS code打开代码文件夹，在VS code中打开一个新终端，用对应硬件的编译指令编译demo固件，如图5。

图6 demo编译指令

编译完成后将固件合并然后下载到模组中。Demo程序运行起来后通过串口输入CM:PWM，执行PWM demo程序。以下为不同频率和占空比配置时，模组11引脚的实测波形。

（1）频率为30KHz，占空比千分之五百。

图7 实际波形1

（2）频率为100Hz，占空比千分之五百。

图8 实际波形2

（3）频率为100KHz，占空比千分之二百。

图9 实际波形3

四、注意事项

1、频率仅支持100Hz到100KHz；

2、当需要调整频率或者占空比时，不能直接通过 cm_pwm_open（）函数调节，需要先通过 cm_pwm_close关闭PWM输出，调节后再打开。