如何推导视景体的6各面

如何推导视景体的6各面  

2012-07-05 14:54:27|  分类： 3D游戏学习笔记 |  标签： |字号大中小 订阅

   一般我们都是计算在世界坐标中的六个面，由于我们知道的是，在透视坐标中，每个坐标系都有固定的范围，而透视坐标所显示的范围正好为我们计算世界坐标中的六个面。

   我们知道，在透视坐标中，x(-1.0f,1.0f),y(-1.0f,1.0f),z(0.0f,1.0f)，所以我们很明白的知道，视景体的左面的x坐标在透视坐标中是-1.0f，而右面的1.0f，同理上面和下面可确定的是纵坐标分别是-1.0f,1.0f，最后是前后面，一般也是远近裁剪面，他们的z坐标分别是,1.0f,0.0f。既然我们知道视景体在透视坐标的某些固定值，那么我们以此为跳板，计算每一个面。

  首先假如P(x,y,z,1.0f)是世界坐标中的某个点(注意是用齐次坐标，因为矩阵是四维的)，我们知道相机变换矩阵以及透视变换矩阵分别为matView，matProj，而matVP=matView*matProj;所以P*matVP就是计算此坐标的透视坐标，假设

                       ┏ M11    M12   M13    M14┓

                       ┃ M21    M22   M23    M24┃

          matVP= ┃ M31    M32   M33    M34┃

                       ┗ M41    M42   M43    M44 ┛

那么P*matVP=(

x*M11+y*M21+z*M31+1.0f*M41,

x*M12+y*M22+z*M32+1.0f*M42,

x*M13+y*M23+z*M33+1.0f*M43,

x*M14+y*M24+z*M34+1.0f*M44

);

设P'(x',y',z',w')=P*matVP;

而在三维坐标中是P''=P'/w'=(x'/w',y'/w',z'/w');

一般平面方程表达式为a*x+b*y+c*z+d=0;

那么我们知道了该点的投影坐标那么，下面就特化某点了。

（1）计算左右面

        当该点在左右面时，根据上面的描述，其x坐标投影下来是-1.0f和1.0f

所以当点是左面时，x'/w'=-1.0f，即x'=-w'，也即x*M11+y*M21+z*M31+1.0f*M41= -（x*M14+y*M24+z*M34+1.0f*M44）；

所以就有x*(M11+M14)+y*(M21+M24)+z*(M31+M34)+M41+M44=0;

所以左面的(a,b,c,d)=(M11+M14，M21+M24，M31+M34，M41+M44)；

同理右面的(a,b,c,d)=（M11-M14，M21-M24，M31-M34，M41-M44），当然也可以是（M14-M11，M24-M21，M34-M31，M44-M41）；

更推崇使用后者，原因是有利于检测点是否在裁剪空间中。

(2)上下面

   此时y坐标处于-1.0f,和1.0f，所以y'=(+-)w'下面就不再赘述，以此类推。

（3）远近面同上推理

    这里要注意的是，z等与0.0时直接是x*M13+y*M23+z*M33+1.0f*M43=0，那么(a,b,c,d)=（M13,M23,M33,M43);

 

 

注：本文主要思想来自http://hi.baidu.com/guqung6/blog/item/64431ac6b51f5938e5dd3bc7.html，只是修正了一些无关细节，以及补述相关点。