OpenGL物体显示被截断：视景体与相机的运动与作用

         OpenGL中，成功显示了一个图形，然后图形不动，仅仅移动照相机，将照相机拉远，渐渐地会发现图形开始被某个平面截断了，显示不全。

         相应地，如果照相机不动，移动物体，随着物体朝某个方向一直持续移动，会发现物体也开始被某个平面截断。这种情况很好解释，这是因为物体平移出了视景体区域，视景体的边界就会把物体截断。虽然视景体没有移动，但是物体移动了。

         实际上，平移相机造成的物体截断也是因为物体遇到了视景体区域边界。因为视景体始终都是跟随照相机的，视景体的投影函数的各个参数始终都与照相机相关。所以，照相机平移，会导致视景体同步平移，从而平移到一定程度会将物体截断。虽然物体没有移动，但是视景体平移了。

         所以，要平移照相机或者物体依然能看清物体全貌，需要谨慎设置视景体的大小，也就是far这个参数。

        

         现在只考虑透视投影的情形

         透视投影函数：

         gluPerspective(GLdouble fovy,GLdouble aspect,GLdouble zNear,GLdouble zFar)

         摆好照相机，观察物体时，有的时候物体可以看全，有的时候却不可以。这不仅仅取决于视景体怎样取，还取决于相机放置的位置。

         默认地，相机与视景体都采用世界坐标，二者都位于(0,0,0)点。不妨设观察物体是个立方体。首先放置相机，放置于(0,0,0)点。然后放置立方体，其中心点也放置于(0,0,0)点。于是，相机就被立方体罩在中间，相机从立方体内部向外观察：

①  如果观察角度比较大，视景体的near离相机较近，那么相机是可以看到立方体正对相机的那个面的一整个面，外加上四条边的一部分

②  如果观察角度比较大，视景体的near离相机较远，导致立方体正对相机的那个面并没有位于near与far之间，那么相机看不到任何东西

③  如果观察角度比较小，视景体的near离相机较近，那么相机可以看到立方体正对相机的那个面的一部分

④  如果观察角度较大，视景体的near离相机较近，far离相机也较近，导致立方体正对相机的那个面位于比far更远的位置，于是near与far之间就只有四条边的一部分，所以相机就只能看到这一部分

 

         关于上述部分，有几个要点：

①  相机坐标系原点与绘图坐标系原点(未经过任何glTranslatef)之间是有距离的，这个距离取决于世界坐标系下的相机位置。相机在初始化时需要指定自身摆放位置，物体的绘图坐标系在初始化时(未经过任何glTranslatef)默认是世界坐标系原点。若平移相机，那么相机与默认绘图坐标系原点间的距离就会变化

②  投影函数的near指的是视景体离相机较近的一面距相机的距离。这个near与世界坐标系无关。near与far仅仅决定了视景体的范围，一个物体只要在视景体范围内，在观察角度理想情况下，是一定可以被相机看到的

③  观察角度与near和far其实是无关的，没有任何比例关系。观察角度仅仅决定了相机究竟能看到多大的范围。虽然有个视景体宽高比在限制，但实际上观察角度不用关心这个比例。观察角度是可以随意设置的，与其他任何条件无关

④  物体自身进行旋转，那么物体的某个角可能会旋转出视景体范围，若出了该范围，物体就会被截断。所以要把视景体范围设置的尽可能理想，足以容纳可能出现的任何物体操作。同时注意平移相机会导致视景体平移

⑤  视景体的范围，是一个封闭的平截头体。从相机位置发出的视线与far平面上的矩形观察区域四个角构成了一个金字塔，金字体被near与far两个平面夹在中间的平截头区域就是视景体的范围。注意该范围是所能看到的最大范围，与视角无关。根据near、far以及far上面观察区域的宽高，可以求出一个角度θ，该角度θ是可以看到物体的最大角度。设置投影变换时，设置的角度是任意的。如果将设置的角度设为θ，那么该视景体内一切的物体都可以被看见，并且视景体边缘刚好在窗口显示区域边缘；如果将角度设为小于θ，那么该视景体内的物体仅有一部分被看见；如果将角度设为大于θ，那么该视景体内的物体都可以被看见，但是窗口显示区域边界部分永远都是黑色，因为那一部分不属于视景体，虽然也能被看见，但全是黑色。即：根据视景体所计算出的角度仅仅为可观察的最大角度，设置投影角度的时候可以设置成与此不同的角度

⑥  实际上，设置投影函数的时候，OpenGL是根据设置的投影变换角度以及near与far来计算far平面上的宽和高。于是，为了尽可能令看到的far平面区域大一些，需要令near尽可能小。由于near必然为正，故可以设near为0.1f

如图：距near平面越近，可看到的最大far平面区域就越大。