UST-20LX激光雷达配置

这两天把刚到货的北阳UST-20lx激光雷达软硬件配置了一下,包括硬件的电路与在windows与linux下的驱动与ROS包的安装 硬件配置测试电路 这款雷达使用的数据接口是标准的网口,然而电源接口(图中棕蓝两根线)需要自己接接口。为了测试方便我们先制作一个方便连接外接12V稳压源的通用转接口...

2016-11-09 21:15:47

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Probabilistic Robotics读书笔记(一)

贝叶斯滤波器的推导模型与方程首先我们从贝叶斯滤波器谈起。 首先我们需要的是对机器人目前状态(states)的估计,用概率的方式表达为: p(xt│x0:t−1,z1:t−1,u1:t) p(x_t│x_{0:t−1},z_{1:t−1},u_{1:t} ) 上式可以在诸多假设条件(马尔科...

2016-10-27 13:45:50

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git 使用笔记

.gitignore失效常常出现这种情况: 1. 不小心stage并commit了/build *.o *.so 这样的文件。 2. 于是回过头去加.gitignore 3. 重新stage 与commit发现文件并没有被删除 解决: 原因是.gitignore只能忽略那些...

2016-10-25 19:07:50

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自制Vicon动作捕捉系统的marker球

动机由于实验室的Vicon maker用完了,然而却得知官方的maker要卖200一个?(也许是老板被忽悠了,但无论如何官方渠道买起来很不方便)当我求助于万能的大淘宝时,却发现没有卖Vicon的maker球的。于是…只能自己做啦 准备 全反光粉(必备) 泡沫球,适合尺寸的 水性漆(方法一) 钢胶...

2016-10-24 23:07:09

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ROS-Kinect cv_bridge的opencv版本兼容问题

今天在编译自己的drone_sensor模块的时候(含stereo camera)出现了/home/joey/pfl/ros/src/drone_sensor/src/stereo_camera/CameraThread.cpp: In member function ‘virtual void ...

2016-10-17 21:32:15

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UBUNTU 1604 虚拟机 ORB SLAM 安装笔记

首先是官方github:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 其中依赖项很多,逐个安装。其中最容易出现问题的是Pangolin 安装的时候按照github上的教程。推荐吧安装步骤中的make -j 指定为make -j4 Pangolin安装完毕后试跑ex...

2016-10-17 21:17:32

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Github Page博客配置

Github Page博客配置几经纠结,决定开始写博客,然而希望博客的配置环境是: 在本机利用markdown写作为md文件,利用git管理,然后同时更新gitpage的博客与csdn的博客。 因此配置流程为: 1. csdn博客准备 2. git博客准备,以及本地jeky...

2016-10-17 13:03:12

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