STM32学习笔记（二）：GPIO口工作原理

最新推荐文章于 2024-08-15 10:51:26 发布
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本文详细介绍了STM32的GPIO口工作原理，包括CRL和CRH寄存器用于配置模式和速度，IDR作为只读输入数据寄存器，ODR用于输出数据状态控制，以及BSRR寄存器用于设置或清除输出位。STM32的每个IO口通过7个寄存器实现8种工作模式，并提供了相应的固件库函数进行操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32学习笔记（二）：GPIO口工作原理

STM32每个IO口具有7个寄存器来控制，每个IO口都可以自由进行编程控制，我们编程实际上控制的是通过控制那7个寄存器来控制我们的IO口，我们可以通过编程控制IO口，把IO口配置成如下八种模式：

1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能

 

每个IO口所对应的7个寄存器分别是：

1.CRL和CRH：均为32位寄存器

2.IDR和ODR：均为32位寄存器，但是只用到了低16位

3.BRR：16位寄存器，用于复位

4.LCKR：32位，锁存寄存器

 

下面是STM32的端口配置表17，来自于《STM32中文参考手册V10》：
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