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本文详细介绍了STM32的GPIO特性，包括兼容5V的IO口、电源电压范围、时钟系统及外部晶振。还探讨了GPIO的八种工作模式、配置寄存器和复用功能，以及如何通过库函数进行初始化和控制。
一，STM32的IO口，绝大部分都是兼容5V的，至于到底哪些兼容，大家可以去看STM32芯片的数据手册（注意是数据手册，不是参考手册），里面的引脚描述表pin definitions有详细的标注，凡是带FT标志的IO口，都是兼容5V。
STM32的IO口，绝大部分都是兼容5V的，至于到底哪些兼容，大家可以去看STM32芯片的数据手册（注意是数据手册，不是参考手册！），里面的引脚描述表（pin definitions）有详细的标注，凡是带FT标志的IO口，都是兼容5V。每个IO的复用功能，都已经体现在原理图上了（重映射除外）， 我们可以根据原理图很方便的找到某个外设所用的IO口。
2.0~3.6V电源和IO电压，上电复位，掉电复位和可编程的电压
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