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原创 【Zeekr_Tech】TSN 介绍
前言TSN 是时间敏感网络(Time-Sensitive Network)的英文缩写,是 IEEE802.1 TSN 工作组开发的一系列数据链路层协议规范的统称,用于指导和开发低延迟、低抖动,并具有传输时间确定性的以太网局域网,是传统以太网在汽车等特定应用环境下的增强功能实现。TSN 的发展史早期的以太网采用的交换机主要使用半双工模式,传输带宽为100M,传输延时为 5ms,单根线路的最大长度为 100m。紧接着,在千兆以太网和全双工传输技术的快速发展中,局域网中基本普及了千兆交换机,默认...
2022-05-25 14:14:54 1116 1
原创 【Zeekr_Tech】整车OTA概述
Charlie, Rona什么是OTAOTA英文全称为Over-The-Air technology(空中下载技术),即通过移动通信的接口从远程服务器下载新的软件更新包,对自身系统进行升级,从而满足厂商的应用管理需求。OTA技术可以理解为一种远程无线升级技术。具体来说,OTA升级可以分为三个阶段,即组织更新包,推送更新包,安装更新包,整个阶段通过网络通信连接,最终实现终端内存储数据的更新,进而改善终端的功能和服务技术。OTA业务架构OTA技术指系统层级的远程升级技术,可以让汽车.
2022-04-29 11:11:00 1301 2
原创 【Zeekr_Tech】ROS/ROS 2介绍
极氪软件及电子中心王阳明前言ROS是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。 机器人的工业界和学术界在软件工具的使用上是有明显的分歧的。由于机器人的工业界并不像消费类电子这样出货量巨大,所以绝对高的技术壁垒和封闭的生态是十分常见
2022-04-21 16:54:10 5981 1
原创 【Zeekr_Tech】汽车软件RTOS-之AUTOSAR OS多核控制简介
极氪软件及电子中心 jojo实时操作系统(RTOS)是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应,调度一切可利用的资源完成实时任务,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。 与实时操作系统对应的就是非实时操作系统了,例如Linux(可以通过给内核打上RT补丁使其变为实时操作系统),windows。这类操作系统将系统处理机时间和内存空间按照一定的时间间隔,轮流地切换给各终端用户的程序使用,会给低优先...
2022-04-15 13:29:18 7892 1
原创 【Zeekr_Tech】汽车软件敏捷开发和分支管理
极氪软件及电子中心Filip经过十多年的发展,敏捷软件开发已经从一种前卫的开发方式转变成为在各大软件公司中被广泛应用的主流技术,变成了互联网行业的一种潮流,而随着软件定义汽车等概念的兴起,软件在一辆汽车中的价值正在不断增加。电动化、网联化、智能化、共享化的背后都需要强大的软件能力作为支撑,而软件能力不仅体现在构建出高质量的软件产品上,同时还体现在软件产品的快速迭代以满足快速变化的市场需求的能力之上。这样的变化无疑给汽车软件开发带来了新的挑战,同时也带来了巨大的机遇,新玩家纷纷入场,期望在软件和用户体验上
2022-04-08 18:00:23 703 1
原创 【Zeekr_Tech】初谈我们共同的目标 NPDS + Agile
Background过去传统的工程开发,项目一般是将需要交付的范围和内容在前期完成限定。换句话说,在一个项目开始的时候详细明确了开发的需求,项目管理者和实施者需要在时间和各类资源上做调配,来获得一个完美的结果。极氪作为一个年轻的品牌,诞生于一个不断变化的时代!变化对于每一个置身于这个时代的组织和个人来说,都是一个不可忽视的因素。你可能听过这个词,VUCA ( Volatility Uncertainty Complexity Ambiguity) 它表示的是事物存在的环境具有波动性,不确定性,复杂性
2022-03-31 14:21:15 4883 1
原创 【Zeekr_Tech】为自动驾驶保驾护航—谈谈主流中间件设计
目前越来越多的主机厂聚焦于数据如何更高效和准确的通信,随着自动驾驶等级从L2向L2++甚至L3/L4过渡,对于数据传输要求越来越高。中间件开发和应用一下子被推到了风口浪尖。
2022-03-21 15:19:31 2573 3
原创 【Zeekr_Tech】TARA攻击树分析方法论
攻击树分析是核心的环节,表述了抽象的威胁场景具体有哪些实现路径。下面简要分析如何做攻击树模型。
2022-03-21 15:03:23 7076 1
空空如也
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