C++中的串口通信没有Python方便的sarial库，须自己定义完成库调用。
本文主要教学简单的串口库编写及调用，并附全部代码及库文件。
建议自行编写库体会串口通信，并完成作业。
一、串口通信理论
（一）基本概念
1、数电基础
省流版：通信中串口发送的数据内容与格式编写需一定数电基础，稍作了解即可
（1）数制
指多位数码中每一位的构成方法以及从低位到高位的进位规则。
常用数制：十进制、二进制、八进制、十六进制等
（2）码制
用数字技术来处理和传输的以二进制形式表示数字、字母或特殊符号的系统。
用文字、符号或数码表示特定对象的过程称为编码。数字电路中常用的是二进制编码。N位二进制代码有2的N次方个状态，可表示2的N次方个对象。
2、通信基础
（1）并行串行
（2）异步同步
异步串行通信：异步串行通信是指通信双方以一个字符（包括特定附加位）作为数据传输单位且发送方传送字符的间隔时间不一定，具有不规则数据段传送特性的串行数据传输。
同步串行通信：同步串行通信是指在约定的通信速率下，发送端和接收端的时钟信号频率和相位始终保持一致（同步），这就保证了通信双方在发送和接收数据时具有完全一致的定时关系。
（3）单工双工
（二）串口概述
1、UART协议
（1）UART
Universal Asynchronous Receiver Transmitter 即 通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线 该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收 在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信
（2）UART帧格式
（3）硬件连接
TXD为发送端，RXD为接收端
（4）参数 波特率
用于描述UART通信时的通信速度，其单位为 bps(bit per second)即每秒钟传送的bit的数量
2、个人计算机中的串口
（1）USB串口
Universal Serial Bus（通用串行总线) 简称USB，是目前电脑上应用较广泛的接口规范，由Intel、Microsoft、Compaq、IBM、NEC、Northern Telcom等几家大厂商发起的新型外设接口标准。USB接口是电脑主板上的一种四针接口，其中中间两个针传输数据，两边两个针给外设供电。USB接口速度快、连接简单、不需要外接电源，传输速度12Mbps，最新USB2.0可达480Mbps；电缆最大长度5米，USB电缆有4条线，2条信号线，2条电源线，可提供5伏特电源，USB通过串联方式最多可串接127个设备；支持热插拔。
（2）虚拟串口
虚拟串口一般用来调试PC上位机软件和串口的通讯。在没有电控队友在身边时，我们需要知道我们发送过去了什么数据，即数据是否完整，数据传输的状态等，这时候我们就需要虚拟串口 即在mcu中直接虚拟一个串口，这样我们就可以使用串口助手直接查看该串口数据的收发情况。
虚拟串口及串口助手的下载使用可参考以下文章
二、代码_串口库
先编写串口库文件，
（一）windows主要函数
完成代码须引入windows库，部分常用代码如下。
1.CreateFile - 打开串口；
2.SetupComm-初始化一个指定的通信设备的通信参数
3.ReadFile - 读数据；
4.WriteFile - 写数据；
5.CloseHandle - 关闭串口；
6.GetCommState - 取得串口当前状态；
7.SetCommState - 设置串口状态；
8.PurgeComm - 清除串口缓冲区 ；
9.ClearCommError - 清除串口错误或者读取串口现在的状态；
10.SetCommMask - 设置串口通信事件；
11.WaitCommEvent - 用来判断用SetCommMask()函数设置的串口通
（二）类的完成（结尾有各个文件的完整代码）
1、创建类
在头文件中创建一个串口通信类（先创建.h头文件）
整体结构如图，public处函数声明待补充 。
创建这个头文件对应的cpp文件，编写函数。
2、函数编写
（1）头文件及线程退出
（2）构造函数与析构函数
类的建立及清除
（3）初始化串口函数
- 初始化串口并配置其参数，以便与设备进行通信。
- 在打开和关闭串口时处理临界区，以确保串口操作的线程安全性。
- 清空串口缓冲区，以防止旧数据干扰新的通信。
（4）打开关闭串口
（5）打开、关闭和运行串口监听线程
监听线程从串口接收传入的数据字节，并将其存储在缓冲区中。
（6）从串口接收缓冲区中读取数据、将数据从缓冲区写入串口
（7）完善.h头文件
3、完整代码
ZhuXiSerial.h
#ifndef __ZhuXiSerial_H_
#define __ZhuXiSerial_H_
#include <Windows.h>
#include <string>
#include <process.h>
using namespace std;
typedef enum AxisType //枚举类型表达坐标 方便视觉传输信息
{
AXIS_XX = 2,
AXIS_YY = 3,
AXIS_OO = 4,
}AXIS_TYPE;
class ZhuXiSerial
{
public:
ZhuXiSerial(void);
~ZhuXiSerial(void);
public:
bool InitPort(UINT portNo, UINT baud, char parity, UINT databits, UINT stopsbits, DWORD dwCommEvents); //初始化
bool InitPort(UINT portNo, const LPDCB& plDCB); //初始化
bool OpenListenThread(); //打开监听
bool CloseListenTread(); //关闭监听
bool WriteData(unsigned char* pData, int length); //向串口写数据
UINT GetBytesInCOM(); //获取串口缓冲区中的字节数
bool ReadChar(unsigned char& cRecved); //读取串口接收缓冲区中一个字节的数据
unsigned char* MotorMoveXY(unsigned char x, unsigned char y);//xy相对移动
unsigned char* StopMotor(unsigned char sm1);
unsigned char* SetSpeed(AXIS_TYPE enAxisType, int speed);
unsigned char* SetRunSpeed(int TY, int speed);
public:
bool openPort(UINT portNo); //打开串口
void ClosePort(); //关闭串口
static UINT WINAPI ListenThread(void* pParam); //串口监听
private:
//一些退出
HANDLE m_hComm;
static bool s_bExit;
volatile HANDLE m_hListenThread;
CRITICAL_SECTION m_csCommunicationSync;
};
#endif
ZhuXiSerial.cpp
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <iomanip>
#include <algorithm>
#include "ZhuXiSerial.h"
using namespace std;
/** 线程退出标志 */
bool ZhuXiSerial::s_bExit = false;
/** 当串口无数据时,sleep至下次查询间隔的时间,单位:秒 */
const UINT SLEEP_TIME_INTERVAL = 5;
//构造函数 析构函数
ZhuXiSerial::ZhuXiSerial(void)
: m_hListenThread(INVALID_HANDLE_VALUE)
{
m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE; //存储串口句柄
m_hListenThread = INVALID_HANDLE_VALUE; //存储监听句柄
InitializeCriticalSection(&m_csCommunicationSync); //初始化临界区对象。临界区用于同步对串口通信操作的访问。
}
ZhuXiSerial::~ZhuXiSerial(void)
{
CloseListenTread();
ClosePort();
DeleteCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
}
//初始化串口函数
bool ZhuXiSerial::InitPort(UINT portNo /*= 1*/, UINT baud /*= CBR_9600*/, char parity /*= 'N'*/,
UINT databits /*= 8*/, UINT stopsbits /*= 1*/, DWORD dwCommEvents /*= EV_RXCHAR*/)
{
/** 临时变量,将制定参数转化为字符串形式,以构造DCB结构 */
char szDCBparam[50];
sprintf_s(szDCBparam, "baud=%d parity=%c data=%d stop=%d", baud, parity, databits, stopsbits);
/** 打开指定串口,该函数内部已经有临界区保护,上面请不要加保护 */
if (!openPort(portNo))
{
return false;
}
/** 进入临界段 */
EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
/** 是否有错误发生 */
BOOL bIsSuccess = TRUE;
/** 在此可以设置输入输出的缓冲区大小,如果不设置,则系统会设置默认值.
自己设置缓冲区大小时,要注意设置稍大一些,避免缓冲区溢出 */
/*if (bIsSuccess )
{
bIsSuccess = SetupComm(m_hComm,10,10);
}*/
/** 设置串口的超时时间,均设为0,表示不使用超时限制 */
COMMTIMEOUTS CommTimeouts;
CommTimeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
CommTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
CommTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
if (bIsSuccess)
{
bIsSuccess = SetCommTimeouts(m_hComm, &CommTimeouts);
}
DCB dcb;
if (bIsSuccess)
{
//DWORD dwNum = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, NULL, 0);
//wchar_t *pwText = new wchar_t[dwNum];
//if (!MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, pwText, dwNum))
//{
// bIsSuccess = TRUE;
//}
/** 获取当前串口配置参数,并且构造串口DCB参数 */
/* bIsSuccess = GetCommState(m_hComm, &dcb) && BuildCommDCB(szDCBparam, &dcb);*/
bIsSuccess = GetCommState(m_hComm, &dcb); //&& BuildCommDCB((LPCWSTR)szDCBparam, &dcb)
/** 开启RTS flow控制 */
dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;
/** 释放内存空间 */
/*delete[] pwText;*/
}
if (bIsSuccess)
{
/** 使用DCB参数配置串口状态 */
bIsSuccess = SetCommState(m_hComm, &dcb);
}
/** 清空串口缓冲区 */
PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT);
/** 离开临界段 */
LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
return bIsSuccess == TRUE;
}
//初始化串口函数
bool ZhuXiSerial::InitPort(UINT portNo, const LPDCB& plDCB)
{
/** 打开指定串口,该函数内部已经有临界区保护,上面请不要加保护 */
if (!openPort(portNo))
{
return false;
}
/** 进入临界段 */
EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
/** 配置串口参数 */
if (!SetCommState(m_hComm, plDCB))
{
return false;
}
/** 清空串口缓冲区 */
PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT);
/** 离开临界段 */
LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
return true;
}
void ZhuXiSerial::ClosePort() //关闭串口
{
/** 如果有串口被打开，关闭它 */
if (m_hComm != INVALID_HANDLE_VALUE)
{
CloseHandle(m_hComm);
m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE;
}
}
bool ZhuXiSerial::openPort(UINT portNo) //打开串口
{
EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync); /** 进入临界段 */
/** 把串口的编号转换为设备名 */
char szPort[50];
sprintf_s(szPort, "COM%d", portNo);
/** 打开指定的串口 */
m_hComm = CreateFileA(szPort, /** 设备名,COM1,COM2等 */
GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, /** 访问模式,可同时读写 */
0, /** 共享模式,0表示不共享 */
NULL, /** 安全性设置,一般使用NULL */
OPEN_EXISTING, /** 该参数表示设备必须存在,否则创建失败 */
0,
0);
/** 如果打开失败，释放资源并返回 */
if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
cout << "打开失败!" << endl;
LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
return false;
}
/** 退出临界区 */
LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
return true;
}
//打开监听线程
bool ZhuXiSerial::OpenListenThread()
{
/** 检测线程是否已经开启了 */
if (m_hListenThread != INVALID_HANDLE_VALUE)
{
return false; /** 线程已经开启 */
}
s_bExit = false;
/** 线程ID */
UINT threadId;
/** 开启串口数据监听线程 */
m_hListenThread = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, ListenThread, this, 0, &threadId);
if (!m_hListenThread)
{
return false;
}
/** 设置线程的优先级,高于普通线程 */
if (!SetThreadPriority(m_hListenThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL))
{
return false;
}
return true;
}
//关闭监听线程
bool ZhuXiSerial::CloseListenTread()
{
if (m_hListenThread != INVALID_HANDLE_VALUE)
{
s_bExit = true; /** 通知线程退出 */
Sleep(10); /** 等待线程退出 */
CloseHandle(m_hListenThread); /** 置线程句柄无效 */
m_hListenThread = INVALID_HANDLE_VALUE;
}
return true;
}
//获取串口缓冲区的字节数
UINT ZhuXiSerial::GetBytesInCOM()
{
DWORD dwError = 0; /** 错误码 */
COMSTAT comstat; /** COMSTAT结构体,记录通信设备的状态信息 */
memset(&comstat, 0, sizeof(COMSTAT));
UINT BytesInQue = 0;
/** 在调用ReadFile和WriteFile之前,通过本函数清除以前遗留的错误标志 */
if (ClearCommError(m_hComm, &dwError, &comstat))
{
BytesInQue = comstat.cbInQue; /** 获取在输入缓冲区中的字节数 */
}
return BytesInQue;
}
//串口监听线程
UINT WINAPI ZhuXiSerial::ListenThread(void* pParam)
{
/** 得到本类的指针 */
ZhuXiSerial* pSerialPort = reinterpret_cast<ZhuXiSerial*>(pParam);
string str_input = "";
// 线程循环,轮询方式读取串口数据
while (!pSerialPort->s_bExit)
{
UINT BytesInQue = pSerialPort->GetBytesInCOM();
/** 如果串口输入缓冲区中无数据,则休息一会再查询 */
if (BytesInQue == 0)
{
Sleep(SLEEP_TIME_INTERVAL);
continue;
}
/** 读取输入缓冲区中的数据并输出显示 */
unsigned char cRecved = 0x00;
do
{
cRecved = 0x00;
if (pSerialPort->ReadChar(cRecved) == true)
{
std::stringstream ss;
int tm = cRecved;
ss << std::hex << std::setw(2) << std::setfill('0') << tm;//std::hex进复行制十六进制百流输出 std::setw ：需要填充多少个字符,默认填充的字符为' '空格 std::setfill：设置std::setw将填充什么样的字符,如:std::setfill('*')
ss << " ";
string a = ss.str();//str(): return string copy of character array复制字符数组并且返回
string b;
//transform函数的作用是：将某操作应用于指定范围的每个元素,first是容器的首迭代器，last为容器的末迭代器，result为存放结果的容器，op为要进行操作的一元函数对象或sturct、class。
//back_inserter用于在末尾插入元素
transform(a.begin(), a.end(), back_inserter(b), ::toupper);
if (b == "2A ")
{
b = "AA ";
}
//完成：将获取的输入放到我的字符串中，到时候判断输入的是否是我需要的输入
str_input.append(b);
continue;
}
} while (--BytesInQue);
//完成：输入串口信号进行解析
if (BytesInQue == 0)
{
//string str_target="55 AA 07 1E 01 01 E6";//制定的信号
string str_target = "55 aa 07 03 00 01";//制定的信号
//str_target=toupper(str_target.size());
transform(str_target.begin(), str_target.end(), str_target.begin(), ::toupper);
str_input.pop_back();//断点发现，字符串最后会多个字符，所以将其删除
int a = str_input.compare(str_target);//比较输入串口信号和制定的信号
if (a == 0)
{
//TODO：执行动作，因为输入串口信号符合制定信号，所以执行动作
int b = 0;
}
str_input.clear();
}
}
return 0;
}
//读取串口接收缓冲区中一个字节的数据
bool ZhuXiSerial::ReadChar(unsigned char& cRecved)
{
BOOL bResult = TRUE;
DWORD BytesRead = 0;
if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
return false;
}
/** 临界区保护 */
EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
/** 从缓冲区读取一个字节的数据 */
bResult = ReadFile(m_hComm, &cRecved, 1, &BytesRead, NULL);
if ((!bResult))
{
/** 获取错误码,可以根据该错误码查出错误原因 */
DWORD dwError = GetLastError();
/** 清空串口缓冲区 */
PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_RXABORT);
LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
return false;
}
/** 离开临界区 */
LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
return BytesRead;
}
// 向串口写数据, 将缓冲区中的数据写入到串口
bool ZhuXiSerial::WriteData(unsigned char* pData, int length)
{
int* pData1 = new int;
BOOL bResult = TRUE;
DWORD BytesToSend = 0;
if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
return false;
}
/** 临界区保护 */
EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
/** 向缓冲区写入指定量的数据 */
bResult = WriteFile(m_hComm,/*文件句柄*/pData,/*用于保存读入数据的一个缓冲区*/ length,/*要读入的字符数*/ &BytesToSend,/*指向实际读取字节数的指针*/ NULL);
if (!bResult)
{
DWORD dwError = GetLastError();
/** 清空串口缓冲区 */
PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_RXABORT);
LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
return false;
}
/** 离开临界区 */
LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
return true;
}三、代码_使用库
可自行使用定义声明的代码完成主程序撰写和功能设计。
以下以装甲板识别发送颜色和数字为例。
main.cpp
#include "ZhuXiSerial.h"
#include <windows.h>
#include <iostream>
using namespace std;
void sendBtyle(int color,int num)
{
ZhuXiSerial mySerialPort;//首先将之前定义的类实例化
if (!mySerialPort.InitPort(1, CBR_19200, 'N', 8, 1, EV_RXCHAR))//是否打开串口，3就是你外设连接电脑的com口，可以在设备管理器查看，然后更改这个参数
{
std::cout << "initPort fail !" << std::endl;
}
else
{
std::cout << "initPort success !" << std::endl;
}
if (!mySerialPort.OpenListenThread())//是否打开监听线程，开启线程用来传输返回值
{
std::cout << "OpenListenThread fail !" << std::endl;
}
else
{
std::cout << "OpenListenThread success !" << std::endl;
}
if (color == 0)
{
unsigned char temp[] = "红色";//动态创建一个数组
mySerialPort.WriteData(temp, 4);
unsigned char* temp2 = new unsigned char[4];
temp2[0] = ' ';
char str[25];
itoa(num, str, 10);
temp2[1] = str[0];
mySerialPort.WriteData(temp2, 2);
}
else
{
unsigned char temp[] = "蓝色";//动态创建一个数组
mySerialPort.WriteData(temp, 4);
unsigned char* temp2 = new unsigned char[4];
temp2[0] = ' ';
char str[25];
itoa(num, str, 10);
temp2[1] = str[0];
mySerialPort.WriteData(temp2, 2);
}
Sleep(1000);
}
int main()
{
int color,Num;
color = 1;
Num = 2;
sendBtyle(color, Num);
}
四、完整使用
开虚拟串口，开串口助手，COM几就把主程序里的下图数字改成几，第二个参数是波特率，串口助手波特率设置一致，串口助手打开串口，主程序发送数据，在串口助手上观察。
串口的更多玩法自己开拓~
五、作业
感谢SCU的作业，搬搬
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