数字图像处理之几何运算

     对图像进行操作，不外乎有点运算，代数运算和空间运算等。

     点运算对单幅图像做处理，不改变像素的空间位置。

     代数运算对多幅图像做处理，不改变像素的空间位置。

     空间运算对单幅图像做处理，但是改变像素的空间位置。

     这里我们要讲的是空间运算，常见的空间运算包括平移，缩放，旋转等等。

     常见的几何运算的算法有2个：空间变换算法和灰度级插值算法。

    灰度级插值：

     1)向前映射法：

       通过输入图像像素位置， 计算输出图像对应像素位置，

      将该位置像素的灰度值按某种方式分配到输出图像相邻四个像素。

     

    2)向后映射法：

    通过输出图像像素位置， 计算输入图像对应像素位置，<