[模板] 判负环

之前判负环只会SPFA记录访问次数那种naive做法，交上去基本都是TLE的。

原来单纯判负环是由更好的算法的。

记不清在哪里看到过 ，单判负环优先队列比队列快（？！），试了一下，T到飞起。

把BFS改成DFS，直觉上也能明晰地感觉到可以更快地“接近”负环。

//Stay foolish,stay hungry,stay young,stay simple
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<cctype>
#define R register
using namespace std;

const int MAXN=200000;

bool flag=0;

inline int read_d(){
    int ret=0;
    char c;
    while(c=getchar(),!isdigit(c));
    while(isdigit(c)){
        ret=ret*10+c-'0';
        c=getchar();
    }
    return ret;
}

int n,m;

struct Edge{
    int next,to,w;
}e[MAXN<<1];
int ecnt,head[MAXN];
inline void add(int x,int y,int w){
    e[++ecnt].next = head[x];
    e[ecnt].to = y;
    e[ecnt].w = w;
    head[x] = ecnt;
}

bool vis[MAXN];
int dis[MAXN];
void dfs(int now){
    vis[now]=1;
    for(int i=head[now];i;i=e[i].next){
        int v=e[i].to ;
        if(dis[v]>dis[now]+e[i].w){
            if(vis[v]||flag) {
                flag=1;break;
            }
            dis[v]=dis[now]+e[i].w;
            dfs(v);
        }
    }
    vis[now]=0;
}

int main(){
    int t;
    t=read_d();
    while(t--){
        memset(head,0,sizeof(head));
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        memset(dis,0,sizeof(dis));
        ecnt=0;flag=0;
        n=read_d();
        m=read_d();
        for(R int i=1;i<=m;i++){
            int x,y,w;
            x=read_d();
            y=read_d();
            scanf("%d",&w);
            add(x,y,w);
            if(w>=0) add(y,x,w);
        }
        for(int i=1;i<=n;i++){
            dfs(i);
        }
        if(flag)puts("YE5");
        else puts("N0");
    }
    return 0;
}