Matlab中的最小生成树算法及其应用于点云

最小生成树（Minimum Spanning Tree, MST）是图论中的一个重要概念，它在许多实际应用中都具有重要意义。在本文中，我们将探讨如何使用Matlab实现最小生成树算法，并将其应用于点云数据。

一、介绍

最小生成树是一种无向连通图的生成树，它包含了图中所有顶点，并且具有最小的总权值。在点云数据中，最小生成树可以用来描述点与点之间的最短路径，从而帮助我们理解和分析点云结构。

二、Matlab实现最小生成树算法

Matlab提供了一个graph对象，用于表示和处理图。我们可以使用这个对象来实现最小生成树算法。下面是一个简单的代码示例：

% 创建一个包含n个顶点的图
G = graph([],[