记录：stm32的重映射

串口4和串口5复用管脚时使用了PC11、PD2.。。。。。。

SD卡复用功能管脚时也使用了PC11、PD2.。。。。。。

然而，只有串口1/2/3可以进行管脚的重映射，串口4和串口5不能进行重映射

SD卡的管脚也不可以进行重映射

因此：这个三个编码器串口读取和SD卡共存的方案，凉。

参考STM32中文参考手册_V10的第120页附近

以下是参考的资料：这算是真的把管脚复用和重映射看明白把

下面跟大家说一下STM32单片机的端口重映射,因为是以自己为实例.这里是以USART1的重映射为例..

        因为我要一个TFT_LCD屏的主控板,考虑到FSMC 我选用了STM32F103VCT6 型号的CPU,一不小心串口接到USART1上了.因为在调程序时才发现错了,没得办法,只能通过端口重映射来解决.但是以前没用过端口重映射,只闻其名,未用其身,所以..呵呵 ...只能从头去看了.

         STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设想I2C,ADC,ISP,USART等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是：很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引脚是可通过程序改变的.读到这里相信大家都应该了解了端口重映射的一些概念了.原理上的东西不细说了,大家可以看手册或者网上查,这方面的资料还是很多的.下面说说我的调试经历.

        不知道是什么原因 PCB制图时把串口接到USART1上了,当时也没在意,等我把USART测试程序写好烧进去硬件仿真时,串口给的是乱码,我当时就觉得奇怪.把程序检查了好几遍就是查不出问题来,以为是硬件有问题,但突然想到了STM有复用功能,心想会不会是这里有鬼?于是找来datasheet 一看 ,真相大白

三个红框交汇处.STM32F103VCT6 这个CPU的USART1接的是PB6/PB7 但是上电初始化后默认功能并非是USART1.所以想要用串口功能 .必须用端口重映射..

   大家知道,STM32的单片机每个功能模块有自己的时钟系统,所以要想要调用STM32单片机的功能模块时 必须先配置对应时钟,然后才能去操作相应的功能模块.端口重映射也一样.如图示:

重映射步骤为:

1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟, 

          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

2.I/O口重映射开启.

                   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

3.配制重映射引脚, 这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置.

                             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
                             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
                             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                             GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

                              GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
                              GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
                               GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

      只需要这三步,串口就可以正常使用了,简单吧?  但是我纠结了大半个小时才搞定的,好多事情都是说起来容易做起来难的,希望我以后多多进步.不要眼高手低,嗯我正朝这个方向前进.



最后总结一下：

简单的说 STM32的 io 有3个功能一个是默认的 一个是复用 一个是重映射功能（这个其实也属于复用）

如果配置成复用 则将使用第2个功能 如果配置成复用 同时 相应的重映射配置了 则将使用第3个功能

通常一个口的 复用+重映射有好多 不止两个 这时候就看你使能哪个设备了（哪个被使能就用哪个） 

开复用 + 使能设备+ 是否重映射就可以决定这个io口到底使用哪个功能