STM32单片机端口复用和端口重映射

STM32单片机端口复用和端口重映射

STM32单片机上有很多I/O口，也有很多的内置外设，比如I²C、ADC、DAC、USART等都属于内置外设。这些内置外设基本都是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。
除了I/O管脚的复用功能外，很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能，即从不同的管脚引出，即复用功能的引脚和重映射的引脚是可通过软件配置改变的。

下面以STM32F103VCT6芯片上的USART1为例。

首先先看芯片STM32F103VCT6上关于USART1的引脚相关资料

1. USART1功能复用引脚分布图
   
   由上图可知：PA9管脚可复用为USART1_TX，PA10管脚可复用为USART1_RX。
2. USART1功能重映射引脚分布图
   
   由上图可知：PB6作为USART1_TX的重映射管脚，PB7作为USART1_RX的重映射管脚

• 注：在这里补充一下官方STM32F103VCT6芯片资料建议的对串口模式的配置方式如下图
  
  本文给出的代码都是参照官方资料来设置的，将USART1_TX设置为推挽复用输出，将USART1_RX设置为浮空输入。

一、USART1端口复用步骤如下：

1. GPIO端口时钟使能。
2. 复用的外设时钟使能
3. 端口模式配置

具体配置代码如下：

//第一步：GPIO端口时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE）;
//第二步：复用的外设时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;

//第三步：端口配置   端口模式配置为复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_Mode_AF_PP;  //推挽复用输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

只需要这三步,复用后的串口就可以正常使用了！

二、USART1端口重映射步骤如下：

1. 打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟
2. I/O口重映射开启
3. 配置重映射管脚

具体配置代码如下：

//第一步：打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//第二步：I/O口重映射开启
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

//第三步：配置重映射管脚，这里只需要配置重映射后的I/O，原来的不需要配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //浮空输入
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

只需要这三步,重映射后的串口就可以正常使用了。

其他外设功能的复用和重映射也都是类似配置，是不是很简单~