误差理论与平差基础学习笔记（Ⅱ）

内容来源：
【1】武汉大学测绘学院测量平差学科组. 误差理论与测量平差基础[M]. 武汉大学出版社, 2014.
【2】武大平差课件
注：此乃管中窥豹。平差的学问博大精深，下面的内容是最最基本的知识，贴在这里主要是为了以后查看方便，更详细的推导和介绍请看【1】
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“平”即“消除”，我们常说平掉一个土疙瘩，让路更加平坦丝滑；“差”即“误差”，可以理解为上述所说的“土疙瘩”。所谓平差，就是消除或者削弱误差，让我们的数据更加精确可靠。

水准网平差例子：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/108185283

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一、基础知识

https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/113618900

二、平差种类

1、条件平差

一句话： 条件平差 就是在满足 r 个条件方程的情况下，求使得函数 $V^{T}PV=min$ 的 $V$ 值 的平差方法。P80始

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总结：

2、附有参数的条件平差

一句话： 附有参数的条件平差 就是设 $u（0<u<t）$个独立参数，再加上条件平差的 $r$ 个约束条件，共同组成 $r+u=c$ 个条件方程；在满足 $c$ 个条件方程的情况下，求使得函数 $V^{T}PV=min$ 的 $V$ 值 的平差方法。P101始

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总结：

3、间接平差

一句话： 设 $t$ （必要观测数）个独立参数，用其表示观测数组成 $n$ 个观测方程，求使得函数 $V^{T}PV=min$ 的 $x$ 值 的平差方法。P112始

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总结：

4、附有限制条件的间接平差

P160始

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总结：

5、概括平差函数模型

P170始