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一、初始化步骤
图1-1PWM基本结构
第一步，RCC开启时钟，把我们要用的TIM外设和GPIO外设时钟开打
第二步，配置时基单元，包括前面的时钟源选择和时基单元
第三步，配置输出比较单元，包括CCR的值，输出比较模式，极性选择，输出使能这些参数
第四步，配置GPIO，把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置
第五步，运行控制，启动计数器，就能输出PWM
二、PWM所需函数
TIM_OC（1234）Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
这四个函数就是用来配置输出比较模块的，OC就是Output Compare，输出比较，这四个函数是配置上一章节的PWM基本结构中的输出比较单元x4这一块的，一个函数配置一个单元
参数：TIMx，选择定时器；第二个，结构体，输出比较的那些参数
是用结构体来初始化输出比较单元的
补充：这个函数仅高级定时器使用，在使用高级定时器输出PWM时，需要调用这个函数，使能主输出，否则PWM将不能正常输出。
TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
是用来给输出比较结构体赋一个默认值
TIM_ForcedOC（1234）Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
使用来配置前置输出模式的，如果在运行中，想要暂停输出波形并且强制输出高或低电平，则可以使用此函数，但是使用情况不多，因为强制输出高电平和设置100%占空比是一样的
TIM_OC（1234）PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
这四个函数是用来配置CCR寄存器的预装功能（影子寄存器）的；影子寄存器：写入的值不会立刻生效，而是在更新事件才会发生。
TIM_OC（1234）FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
这四个函数是用来配置快速使能的
TIM_ClearOC（1234）Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
外部事件时清除REF信号
TIM_OC（1234）PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
TIM_OC（123）NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
是用来单独设置输出比较的极性的，带个N的就是高级定时器里互补通道的配置，OC4没有互补通道，所以没有OC4N的函数。在结构体初始化的那个函数里可以设置极性。
注：两个地方设置极性的作用是一样的，只不过是用结构体是一起初始化的。这里是单独的函数进行修改的。一般来说，结构体的参数，都会有一个单独的函数可以进行更改。这7个函数就是用来单独更改输出极性的。
TIM_CCxCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx);
TIM_CCxNCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCxN);
是用来单独修改输出使能参数的。
TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode);
选择输出比较模式，这个是用来单独更改输出比较模式的函数。
TIM_SetCompare（1234）(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1); 重要
这四个函数是用来单独更改CCR寄存器值的函数。在运行的时候，更改占空比。
三、PWM初始化与引脚使用
在这次项目的使用引脚是PB6引脚
1、输出比较模式
| 模式 | 模式参数 |
| 冻结模式 | TIM_OCMode_Timing |
| 相等时置有效电平 | TIM_OCMode_Active |
| 相等时置无效电平 | TIM_OCMode_Inactive |
| 相等时电平翻转 | TIM_OCMode_Toggle |
| PWM模式1 | TIM_OCMode_PWM1 |
| PWM模式2 | TIM_OCMode_PWM2 |
图3-1强制输出模式
2、极性的选择
图3-2极性的选择
参数1：high，高极性，就是极性不翻转，REF波形直接输出；或者说是有效电平是高电平，REF有效时，输出高电平
参数2：low，低极性，就是REF电平取反，或者说是有效电平为低电平
3、初始化：
1、打开时钟，选择内部时钟，初始化时基单元，因为我们是使用PB6引脚，所以在这里我们使用的是TIM2定时器。
2、在时基单元初始化下，初始化输出比较单元，在TIM.h文件中，TIM_OC（x）Init的4个初始化函数，对应的4个输出比较单元/输出比较通道，需要哪个初始化哪个通道，就调用哪个函数，不同通道的对应GPIO口也是不一样的，按照GPIO口需求来。我们使用的是PB6口，所以对应的是OC1_Init函数
图3-3初始化
注：在这里，我们这个结构体现在没有给所有的成员赋值，对于这个结构体来说，它现在是一个局部变量，如果不给他的成员赋初始值，它成员的值就是不确定的，会导致出现问题。
例：想把高级定时器当做定时器输出PWM时，自然会把TIM2、3、4改成为TIM1，这样的话，这个结构体原本用不到的成员，现在就需要使用到了。而这些之前没有使用到的成员你没有赋值，就会导致高级定时器输出PWM出现一些奇怪的问题。
问题例子：像高级定时器输出4路PWM，如果把初始化函数放在程序的第一行，则不会出现问题，如果初始化函数之前出现了其他代码，那4路PWM就会有3路不能输出。
原因：就是结构体成员没有配置完整，也没有给结构体赋初始值
正确做法：
方法1：把结构体所有成员都配置完整
方法2：先给结构体成员都赋一个初始值，在修改部分结构体成员
怎么给结构体赋初始值
使用Struct_Init函数，Struct_Init函数，就是用来给结构体赋初始值的
用途：使用Struct_Init赋一个初始值，再更改所需要的值即可，无需一一列出所有成员。
4、引脚的使用（引脚定义表）
图3-4引脚定义表
引脚定义表：默认复用功能就是片上外设的端口和GPIO的连接关系，如PA0，有TIM2_CH1_ETR,说明TIM2的ETRE引脚和通道1的引脚，都是借用了PA0这个引脚的位置的。
注：我们要使用TIM2的OC1也就是CH1通道，输出PWM，只能在PA0的引脚上输出，不能任意选择引脚输出，这些关系是定死的，是不能改变的。
重映射：如PA2，如果你想用USART2的TX引脚，又要使用TIM2的CH3通道，无法同时使用，则可以在重定义列表中寻找，如果重定义的列表找不到，那外设复用的GPIO就不能挪位置。配置重映射是用AFIO来完成。
四、代码（PWM呼吸灯）
1、PWM.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
void PWM_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//注意是开启APB1的时钟函数，因为TIM2是APB1总线的外设
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//选择时基单元的时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
TIM_InternalClockConfig(TIM4);
//定时器上电后默认是使用内部时钟，如果不调用，也是使用内部时钟，可以不写
//TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x00);
//通过ETR引脚的外部时钟模式2配置
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;//指定时钟分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;//计数器模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; //周期，ARR自动重装器的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;//PSC 预分频器的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值，是高级计数器才有的
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
//配置时基单元
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//给结构体赋初始值，不用一一列出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1 ;//设置输出比较的模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High ;//设置输出比较的极性
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//设置输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;//设置CCR
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
//周期ARR;预分频PSC;CCR这三个值，共同决定输出PWM的周期和占空比
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);//启动定时器
}
void PWM_Setcompare1(uint16_t Compare)
{
TIM_SetCompare1(TIM4, Compare);
}
2、PWM.h
#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
void PWM_Init(void);
void PWM_Setcompare1(uint16_t Comparel);
#endif
3、main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "Timer.h"
//#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
uint8_t i;//定义一个16位得全局变量Num
int main(void)
{
OLED_Init();
PWM_Init();
while(1)
{
for (i = 0;i <= 100; i++)
{
PWM_Setcompare1(i);//设置CCR寄存器的值，并不是直接占空比，占空比是CCR和ARR+1决定的
Delay_ms(10);
}
for (i = 0;i <= 100; i++)
{
PWM_Setcompare1(100 - i);
Delay_ms(10);
}
}
}
4、模式的选择（复用推挽输出）
在PWM.c中，我们选择的GPIO口是PB6引脚，选择的是TIM4定时器（普通定时器），当中的模式我们选择的是复用推挽输出。
图4-1开漏/推挽输出
图4-2复用开漏/推挽输出
由图4-1可以知道普通开漏/推挽输出：引脚的控制权是来自于输出数据寄存器
如果想用定时器的控制引脚，需要使用复用开漏/推挽输出的模式，这里的输出数据寄存器被断开输出控制权将转移给片上外设，片上外设连接的TIM2的CH1通道，所以只有GPIO设置成复用推挽输出，引脚控制权才能交给片上外设，PWM波形才能通过引脚输出。
5、PWM参数的计算
图4-3参数计算
周期ARR;预分频PSC;CCR这三个值，共同决定输出PWM的周期和占空比
假设设置一个1KHz，占空比50%，分辨率为1%的PWM波形
ARR = 99 CCR = 50 PSC+1 = 720
程序中，我们需要做的是呼吸灯，所以我们把CCR设置为0，在main.c中使用for函数达到呼吸灯的效果
图4-4for函数
6、效果
呼吸灯
本章写的是PWM的使用，项目是使用PWM的呼吸灯，在参考本章内容中，如果遇到不懂的可以参考上三章的内容
TIM定时中断（定时器介绍）_tz得像个小孩的博客-CSDN博客_tim计时器
定时器定时中断&定时器外部时钟_tz得像个小孩的博客-CSDN博客
TIM输出比较（PWM）_tz得像个小孩的博客-CSDN博客
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