Games101笔记|作业0

没啥好说的……mac直接xcode写了，后面不行再重配环境吧。

代码

main.cpp

#include <cmath>
#include <iostream>
#include <eigen3/Eigen/Core>

int main_pa0(int argc, const char * argv[]) {
    Eigen::Vector2d v = {2, 1};
    
    //绕原点逆时针旋转45度
    double theta = EIGEN_PI / 4; // 90度旋转
    Eigen::Matrix2d rMat;
    rMat << cos(theta), -sin(theta), sin(theta), cos(theta);
    Eigen::Vector2d rotatedP = rMat * v;
    
    //平移(1,2)
    Eigen::Vector2d v_translation={1, 2};
    Eigen::Vector2d result = rotatedP + v_translation;
    std::cout<< result << std::endl;

    return 0;
}

结果

1.70711
4.12132