GAMES101笔记02：Transformation（变换）+ 作业0

目录

一、Linear Transforms（线性变换）

① Scale Matrix（缩放矩阵）

②Reflection Matrix（反射矩阵）

③Shear Matrix（剪切矩阵）

④Rotation Matrix（旋转矩阵）

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二、Homogenous Coordinates（齐次坐标）

三、Affine Transformations（仿射变换）

①2D Transformations（二维变换）

②Inverse Transform（逆变换）

③Composing Transforms（合成变换）

④3D Transformations（三维变换）

四、作业0

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一、Linear Transforms（线性变换）

① Scale Matrix（缩放矩阵）

②Reflection Matrix（反射矩阵）

③Shear Matrix（剪切矩阵）

④Rotation Matrix（旋转矩阵）

旋转矩阵的逆矩阵就是它的转置矩阵，就是说旋转矩阵是正交矩阵（R^(-1) = R^(T)）

二、Homogenous Coordinates（齐次坐标）

三、Affine Transformations（仿射变换）

平移变换不是线性变换，引入仿射变换是为了能用矩阵表示平移变换。

仿射变换中的顺序是先进行线性变换再进行平移（如果有的话）。

①2D Transformations（二维变换）

②Inverse Transform（逆变换）

③Composing Transforms（合成变换）

④3D Transformations（三维变换）

四、作业0

写的代码：

#include<cmath>
#include<eigen3/Eigen/Core>
#include<eigen3/Eigen/Dense>
#include<iostream>

int main(){

    // Basic Example of cpp
    std::cout << "Example of cpp \n";
    float a = 1.0, b = 2.0;
    std::cout << a << std::endl;
    std::cout << a/b ;
    std::cout << std::sqrt(b) << std::endl;
    std::cout << std::acos(-1) << std::endl;
    std::cout << std::sin(30.0/180.0*acos(-1)) << std::endl;

    // Example of vector
    std::cout << "Example of vector \n";
    // vector definition
    Eigen::Vector3f v(1.0f,2.0f,3.0f);
    Eigen::Vector3f w(1.0f,0.0f,0.0f);
    // vector output
    std::cout << "Example of output \n";
    std::cout << v << std::endl;
    // vector add
    std::cout << "Example of add \n";
    std::cout << v + w << std::endl;
    // vector scalar multiply
    std::cout << "Example of scalar multiply \n";
    std::cout << v * 3.0f << std::endl;
    std::cout << 2.0f * v << std::endl;

    // Example of matrix
    std::cout << "Example of matrix \n";
    // matrix definition
    Eigen::Matrix3f i,j;
    i << 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0;
    j << 2.0, 3.0, 1.0, 4.0, 6.0, 5.0, 9.0, 7.0, 8.0;
    // matrix output
    std::cout << "Example of output \n";
    std::cout << i << std::endl;
    // matrix add i + j
    // matrix scalar multiply i * 2.0
    // matrix multiply i * j
    // matrix multiply vector i * v

    double A = 45.0/180.0*acos(-1);
    Eigen::Matrix3f M;
    M << cos(A), -sin(A), 1,
         sin(A), cos(A),  2,
         0,      0,       1;      

    Eigen::Vector3f P(2.0f,1.0f,1.0f);
    P = M * P;
    std::cout << P << std::endl;

    return 0;
}

参考：

GAMES101作业环境搭建，面相和我一样的初学者。_哔哩哔哩_bilibili

【Games 101】 作业0 小白向作业思路推导_哔哩哔哩_bilibili

GAMES101作业0 - 抚琴思伯牙 - 博客园 (cnblogs.com)

GAMES101 作业0 图形学 - HelloWorld开发者社区

GAMES101作业解答-作业0 - levelly - 博客园 (cnblogs.com)

特征：矩阵和向量算术 (eigen.tuxfamily.org)

虚拟机复制代码到主机的方法：

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