准备:
1·手机上安装蓝牙串口调试助手
2·我用的是HC-05的蓝牙串口模块
3·一些配套的套件。
开始:
组装上板子先。
传代码。
/*
简单从手机端输入w·a·d字母,控制电机实现前进转向
*/
void stopp();
void forward();
void left();
void right();
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode( 9 , OUTPUT);
pinMode( 10 , OUTPUT);
pinMode( 5 , OUTPUT);
pinMode( 6 , OUTPUT);
}
void loop() //开始主函数
{
while(Serial.available()) //当蓝牙串口可用
{
char c=Serial.read(); //当蓝牙串口输入的值等于xx
if(c=='w')
{
Serial.println("i am forwarding!!"); //从蓝牙通讯输出
forward();
}
if(c=='a')
{
Serial.println("i am left!!");
left();
}
if(c=='d')