探索者（Arduino）机器人蓝牙串口模块与手机通讯

最新推荐文章于 2023-07-16 21:00:53 发布

GuoKe_L

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文章标签： arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/GuoKe_L/article/details/120771551

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准备：

1·手机上安装蓝牙串口调试助手

2·我用的是HC-05的蓝牙串口模块

3·一些配套的套件。

开始：

组装上板子先。

传代码。

/*
简单从手机端输入w·a·d字母，控制电机实现前进转向
*/

void stopp();
void forward();
void left();
void right();					

void setup()					
{
 Serial.begin(9600);
  pinMode( 9 , OUTPUT);
  pinMode( 10 , OUTPUT);
  pinMode( 5 , OUTPUT);
  pinMode( 6 , OUTPUT);
}
 
void loop()								//开始主函数
{
  while(Serial.available())					//当蓝牙串口可用
   {
     char c=Serial.read();						//当蓝牙串口输入的值等于xx
      if(c=='w')
        {
          Serial.println("i am forwarding!!");					//从蓝牙通讯输出
          forward();
        }
        if(c=='