usb-cam功能包中的话题
名称 | 类型 | 描述 | |
话题发布 | ~<camera_name>/image | sensor_msgs/Image | 发布图像数据 |
1,安装
终端输入
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
如果出现无法定位软件包问题,用如下措施:
(网上下载编译)
$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
2.启动
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
如出现如下报错