ros机器人系统-连接摄像头（usb-cam功能包）

最新推荐文章于 2024-07-13 23:44:55 发布

GuoKe_L

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分类专栏： ros 文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/GuoKe_L/article/details/118860659

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本文介绍了在ROS系统中使用usb-cam功能包连接和配置USB摄像头时遇到的问题及解决方法，包括安装、启动过程中的错误处理，如找不到设备和报错RLException。还提到了在虚拟机环境下如何启用摄像头连接，并展示了使用rqt_image_view工具进行可视化查看图像的步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

usb-cam功能包中的话题

	名称	类型	描述
话题发布	~<camera_name>/image	sensor_msgs/Image	发布图像数据

1，安装

终端输入

sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

如果出现无法定位软件包问题，用如下措施：

（网上下载编译）

$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

2.启动

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

如出现如下报错

[ERROR] [1626516076.091123304]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file

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GuoKe_L

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ros机器人系统-连接摄像头（usb-cam功能包）

1，安装终端输入sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam如果出现无法定位软件包问题，
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