C++中调用matplotlibcpp.h画图

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分类专栏： ROS Linux 文章标签： c++ python 开发语言

于 2022-01-31 17:20:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/H460367792/article/details/122760804

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C++中调用matplotlibcpp.h画图

一、Python配置

这里我安装的是python2.7，matplotlib库里面需要用到python的numpy和matplotlib库，可以采用以下命令安装python和python的库。

sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install python-numpy
sudo apt-get install python-matplotlib

二、CMakeLists.txt文件配置

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(ProjectName)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
#指定库路径
file(GLOB_RECURSE PYTHON2.7_LIB "/usr/lib/python2.7/config-x86_64-linux-gnu/*.so")
#指定头文件路径
set(PYTHON2.7_INLCUDE_DIRS "/usr/include/python2.7")
#添加头文件到工程
include_directories(include
        ${PYTHON2.7_INLCUDE_DIRS}
        )
#这样配置可以使得matplotlib.h中找到python.h文件，通常这样设置就可以。
add_executable(ProjectName ${DIRS_SRCS})
#添加库文件到工程
target_link_libraries(ProjectName ${PYTHON2.7_LIB})

三、错误修改

在matplotlibcpp.h中第353和355行可能会出现以下错误：
错误示例
需要把353行和355行做以下修改：
错误修改
修改完毕后，即可运行，但是如果采用VScode开发，VScode可能会报错。

四、VScode配置

此时需要修改VScode中的c_cpp_properties.json文件，修改如下：

{
    "configurations": [
        {
            "browse": {
                "databaseFilename": "",
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": true
            },
            "includePath": [
                "/opt/ros/kinetic/include/**",
                "/home/he/catkin_ws/src/learning_topic/include/**",
                "/usr/include/**",
                "/usr/include/python2.7",
                "${workspaceFolder}/devel/include"
                
            ],
            "name": "ROS",
            "intelliSenseMode": "gcc-x64",
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu11",
            "cppStandard": "c++14"
        }
    ],
    "version": 4
}

五、画图的例子

#include <iostream>
#include "matplotlibcpp.h"
namespace plt = matplotlibcpp;
int main() {
    plt::plot({1,2,3,4});
    plt::show();
    return 0;
}

得到的结果如图：
结果展示

参考文章

[1].https://blog.csdn.net/ABC_ORANGE/article/details/104601195
[2].https://blog.csdn.net/weixin_43142797/article/details/102505385
[3].https://mangoroom.cn/cpp/call-matplotlib-on-cpp.html
[4].https://www.cnblogs.com/linlongyu/p/10361985.html