D3D12学习笔记3.4——仿射变换矩阵的几何意义及变换的复合

·提前概念：

·刚体变换，其本质是一种保形变换。比如我们从书桌上拿一本书到书柜。在移动书的过程中（平移），很可能改变它的朝向，假设旋转变化为，为定义物体平移操作的平移向量。刚体变换就可以用仿射变换来表示：

其含义就是将坐标系原在的坐标系基向量转化为变动后的i,j,k的旋转基向量和以b为3D平移量的线性组合。

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·变换的复合是根据原文“composition of transformations”我自己翻译的，应该是这个意思，如有误，可更正。

·变换的复合顾名思义，我们将之前缩放矩阵S,旋转矩阵R,平移矩阵T进行复合，转变为,那么C=SRT视为一个矩阵，即提前将3种变换封装为一个净变换矩阵。