线代基础3

复合变换：
两个线性变换的复合变换 依然是线性变换

复合变换的变换矩阵：



矩阵乘积：

逆矩阵：
如果线性变换f 可逆，则从集合X到集合Y的映射f(x)=y的解唯一。
即集合Y中的某个值有且只有一个x与之对应。

AX=b的解
方程组AX=b有解，等价于 b1+b2=0；

即 向量b(b1,b2)位于如下 这条直线上时 方程组有解。
也就是说 矩阵A将任意x向量全部映射(线性变换)到了这条直线上。

继续求解：

当b1,b2都等于0时，所求的解为 A的零空间即

所以 ：AX=b的解就是 某个特定向量(特解)+A的零空间。
因为A的零空间是一条过原点的直线，所以AX=b的解就是平行于这条零空间直线的直线。

齐次：AX=0
非齐次：AX=b

非齐次方程组有唯一解(AX=b有唯一解)的条件是：
零空间只能有0元素(零空间是平凡的)，即唯一解 就是 特解
也是保证1-1映射的条件。

平凡零空间 可以 写成如下方式：

所以如果矩阵A的零空间为 平凡零空间(只包含零向量)，则A各列线性无关。
则矩阵A列空间的基 就是A的各列元素。

矩阵可逆的条件：
对于一个m*n矩阵
1、必须映射到上域中的每一个元素。即矩阵的秩等于m
2、必须是1-1映射，上域中的每一个元素在定义域中最多只有一个元素与之对应，即矩阵的秩等于n
所以，一个矩阵可逆，必须是方阵(m=n), 且各列线性无关。

一个方阵各列线性无关，则该矩阵可逆，行简化阶梯型就是个单位矩阵。

行简化阶梯型 也是线性变换：
将该变换应用到单位矩阵的每一列，即得到变换矩阵

矩阵乘积的意义：
即一个变换矩阵将另一个矩阵的每一列进行线性变换。

行简化阶梯型 就是一连串的线性变化，最后得到了单位矩阵。这一连串的线性变化的组合变换就是该矩阵的逆矩阵。

求逆矩阵的通用方法：

2*2矩阵的行列式和逆矩阵
行列式：

逆矩阵：

当行列式=0 即 ad-bc=0,2*2矩阵没有逆矩阵。

3*3矩阵的行列式和逆矩阵
行列式：

如果这个行列式等于0 ，则此3*3矩阵没有逆矩阵。

4*4矩阵的行列式和逆矩阵

这个行列式等于7 ，则此44矩阵有逆矩阵
nn矩阵行列式以此类推。

沿其他行或列求矩阵行列式
确定好正负号，沿着0最多的某行或某列展开

当矩阵一行乘以系数时的行列式运算

当行相加时矩阵行列式的规律
仅限某一行

交换某两行或有相同行的行列式
交换某两行后，行列式变为负的原行列式

有相同行则矩阵不可逆(无法行简化成单位矩阵) 行列式为0.

行变换后的行列式
型如

行变换后行列式不变。

上三角/下三角 行列式
上三角 或 下三角 矩阵的行列式 等于 对角线乘积。

由于矩阵行变化后 行列式不变，所以某些矩阵可以通过行变化成上三角 或 下三角矩阵，简化求解行列式

平行四边形的面积与行列式的关系：
由矩阵A列向量构成的平行四边形的面积如下：

则 该面积 = 矩阵A的行列式的绝对值。

行列式作为面积因子
如图：长方形(区域) 经过T变换，得到 平行四边形(区域)
长方形面积=k1k2(根据平行四边形的面积与行列式的关系)
平行四边形的面积=k1k2(ad-bc)
(ad-bc) 是变换T的行列式。
所以 一个变换矩阵的行列式 就是一个区域面积 和 变换后的区域面积的比例因子