CAN 通信测试工具 canutils的candump、cansend等用法举例

目录

1.candump用法

2.cansend用法

3.更多参考资料

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1.candump用法

       一般在Linux下用该命令接收CAN总线上的报文，用法如下：

    1). 先执行如下命令，以获取可执行权限：

chmod +x candump

   2). 在终端启动该程序接收报文：   

./candump  canname

其中canname为can名，如：can0。此时终端就会打印出收到的CAN报文。

2.cansend用法

一般在Linux下用该命令发送CAN报文，用法如下：

1). 先执行如下命令，以获取可执行权限：

chmod +x cansend

 2). 在终端启动该程序发送报文，如下：

./cansend can0 -e -i 0x601 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0xaa

参数说明如下：

can0：表示CAN通道名称，即被发送的CAN数据从该通道发出。

  e：表示被发送的CAN是扩展帧，如果不加该参数，则表示发送CAN帧是标准帧。

  i:  表示之后紧跟的数字是can帧的帧id，如上面的0x601。

  后面8个字节表示具体的CAN帧报文。

3.更多参考资料

【转】CAN 通信测试工具 canutils。

CAN通信讲解。

CAN通信----基本原理。

纯C++写的、Linux下 的CAN报文发送、接收类。