文章来源:https://www.wandouip.com/t5i364432/
为了处理最近一起安全事件,旧密钥已被撤销。所以在执行apt-get update
时会提示密钥错误,更换密钥即可。
新的密钥和旧的密钥如下:
old key: 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
new key: C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
解决方法
首先要删除旧的密钥:
16.04以后的版本:
sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
15.10:
sudo apt-key del B01FA116
然后添加新的密钥:
sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
最后再运行sudo apt update
就行了。
参考:https://answers.ros.org/question/325039/apt-update-fails-cannot-install-pkgs-key-not-working/