vscode 设置

cjn_

已于 2022-06-16 16:33:28 修改

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分类专栏： Linux 文章标签： vscode

于 2020-10-19 16:18:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/HERO_CJN/article/details/109157884

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显示竖线，是代码缩进参考线。
文件 -> 首选项 -> 设置 -> 搜索 indent guides 把前面的钩子去掉就行了。
打开首选项设置（ctrl + ,），搜索format ，勾选format on save 自动保存。
Ctrl + ,，打开设置
输入 clang-format
将C_Cpp.clang_format_fallbackStyle值从Visual Studio改为 Google

一、修改字体

在vscode 的偏好里面修改字体设置为monospace（等宽字体），

要想改变文件树的大小，就需要使用ctrl和-或者=来调节

二、ROS 编译调试配置

1、编译

tasks.json

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "catkin_make", //代表提示的描述性信息
            "type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
            "command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
            "args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
            "group": {"kind":"build","isDefault":true},
            "presentation": {
                "reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息
            },
            "problemMatcher": "$msCompile"
        },
    ]
}

2、运行调试

launch.json

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceRoot}/devel/lib/loop_fusion/loop_fusion_node",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

3、找到头文件

c_cpp_properties.json

这时，可能还有一些头文件找不到，比如ros/ros.h，我们还需要配置一些东西。

用命令行编译我们写的c++代码，同时输出编译信息文件，这里以ROS为例

catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes

这个命令会输出一个compile_commands.json文件在ROS工作空间的build文件夹下面

然后在c_cpp_properties.json文件添加下面一段话

"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"

修改后的c_cpp_properties.json文件如下所示：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "clang-x64",
            "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"
        }
    ],

    "version": 4
}

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