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Linux
文章平均质量分 74
cjn_
这个作者很懒,什么都没留下…
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vscode 设置
1、修改字体在vscode 的偏好里面修改字体设置为monospace(等宽字体),原创 2020-10-19 16:18:07 · 652 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 高性能模式
一、安装cpu频率管理软件sudo apt-get install cpufrequtils二、查看CPU状态 cpufreq-info三、把cpu调整到性能模式: sudo cpufreq-set -g performance使用上述方式,重启系统后又回到默认方式。修改默认模式:1、安装sysfsutils: sudo apt-get install sysfsutils2、查看当前的调节器:cat /sys/devices/system/cpu...原创 2020-10-13 21:43:41 · 2526 阅读 · 0 评论 -
错误:/boot/vmlinuz-5.2.18-generic has invalid signature
使用自己编译的内核出现如下问题:错误:/boot/vmlinuz-5.2.18-generic has invalid signatureerror: you need to load the kernel first解决办法:进入 BIOS,关闭 Secure Boot原创 2020-08-08 17:10:57 · 3949 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 分辨率只有800x600解决办法
1. sudo vim /etc/default/grub2. GRUB_GFXMODE=1920x1080 //上面和下面的数字就是你的屏幕分辨率,前面的#也要放开 GRUB_GFXPAYLOAD_LINUX=1920x1080 3. sudo update-grub4. 重启一下你的计算机就可以了原创 2020-08-08 15:41:43 · 7579 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 18.04 安装NVIDIA 显卡驱动
ubuntu-drivers devicessudo ubuntu-drivers autoinstallsudo apt install nvidia-xxx第一:安装ppa的显卡驱动源sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt update第二:检查显卡和推荐驱动ubuntu-drivers devices现实如下结果:ffly@noi:~$ ubuntu-drivers device.原创 2020-08-08 15:37:55 · 582 阅读 · 0 评论 -
kalibr 标定双目相机
1、kalibr 源码编译ROS编译见kalibr install wiki:https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation注意:按照wiki步骤安装所有依赖包,不然编译会各种报错,安装后也可能会提示缺少python依赖包,按照提示安装即可。ImportError: No module named smpip ins...原创 2019-11-07 16:26:33 · 2487 阅读 · 0 评论 -
VIDIOC_S_FMT: Device or resource busy
在使用小觅相机SDK过程中,提示:VIDIOC_S_FMT: Device or resource busyInstalling gtk2-engines-pixbuf should do the trick for the video problem:sudo apt-get install gtk2-engines-pixbuf...原创 2019-11-07 08:29:55 · 2578 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 使用代理后git clone拒绝访问的解决
网上说原因是git被配置了代理,首先查看git代理设置git config --global -l报错:fatal: unable to read config file '/home/felix/.gitconfig': No such file or directory如果不报错就删除~/.gitconfig文件中"https_proxy=..."整行的语句上面的命令没解决...原创 2019-11-01 09:43:07 · 1673 阅读 · 1 评论 -
linux终端复用 tmux
1、安装sudo apt-get install tmux2、使用鼠标配置touch ~/.tmux.confgedit ~/.tmux.conf.tmux.conf内容set -g mouse on在tmux终端里,ctrl+b,shift+: 之后source ~/.tmux.conf便可在tmux环境下使用鼠标选中和上下滚动。3、tmux 快捷键...原创 2019-05-31 17:09:01 · 156 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下USB权限问题以及udev规则文件编写
在ubuntu系统下使用传感器的时候,通常会遇到一些权限和串口号不一致问题。解决方法:在udev下的添加用户自定义的设备挂载规则。1)进入/etc/udev/rules.d/目录下。cd /etc/udev/rules.d/2)在该目录下创建对应传感器的规则文件,后缀为.rules,名字自己取。sudo touch serial.rules3) 编辑新建的规则文件...原创 2019-05-15 13:38:34 · 1309 阅读 · 0 评论 -
源码编译PCL库
Build Point Cloud Library Point Cloud Library is obtained by: git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.gitNow you should find pcl in your directory. Go into it and create a release directo原创 2018-04-20 15:07:28 · 1067 阅读 · 0 评论 -
ROS在多机器人上的使用
1、被控计算机启动ROS 2、控制计算机启动ROSexport ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.70:11311#//export ROS_MASTER_URI=http://被控计算机IP:113113、终端添加环境变量之后,便可在两台计算机上使用相同ROS原创 2018-03-14 19:42:22 · 1468 阅读 · 0 评论 -
SSH远程控制计算机
1、ubuntu环境下两台电脑连接到同一局域网内 2、安装SSHsudo apt-get install openssh-server3、控制另一台计算机ssh robot@10.108.232.192ssh 主机名@IP地址原创 2018-03-14 19:32:16 · 825 阅读 · 0 评论 -
修改适用于ARM平台上的Ubuntu rootfs(根文件系统)
0、背景 本文在RK3399开发板上的Ubuntu rootfs(根文件系统)基础上进行用户自定义软件,并生成可以进行烧录的统一固件。1、获得Ubuntu rootfsUbuntu rootfs镜像压缩包 将ubuntu-rootfs.img.tar.bz2里面的ubuntu-rootfs.img手动解压出来,用于后面的镜像挂载。 创建一个目录,我们接下来在这个原创 2017-07-19 11:06:40 · 4516 阅读 · 0 评论 -
linux常用命令
1、压缩,解压命令sudo tar -zcvf ubuntu-rootfs.tar.gz ubuntu-rootfs 将当前目录的文件压缩sudo tar -zcvf ubuntu-rootfs.tar.gz * 把当前目录所有的文件压缩sudo tar zxvf abc.tar.gz 解压当前目录压缩包到当前目录sudo tar zxvf /home/abc.tar.gz -C /home t原创 2017-08-05 16:13:22 · 306 阅读 · 0 评论 -
安装C++ boost 库
1、先去 Boost官网 下载最新的Boost版本, 我下载的是boost_1_6_0版本, 解压.2、进入解压后目录: cd boost_1_6_0, 执行下面的命令:./bootstrap.sh --prefix=path/to/installation/prefixprefix 的值是你希望安装boost的路径, 不开启此参数的话默认安装在 /usr/local 下. 我安装在 /home/c原创 2017-10-11 16:03:48 · 459 阅读 · 0 评论 -
Installation QT ROS 插件 for Ubuntu 16.04
Installation Procedure for Ubuntu 16.04sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenialsudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppasudo apt update && sudo apt install qt57creatorsudo原创 2017-10-13 17:21:57 · 1503 阅读 · 0 评论 -
cmake & catkin_make安装到指定目录
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..make install原创 2017-10-23 10:47:30 · 5421 阅读 · 0 评论 -
配置kdevelop+stlink 的STM32开发环境
1、安装kdevelopsudo apt-get build-dep gccsudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install Kdevelop2、安装stlink驱动Before continuing, the following dependencies must be met: 1.libusb-1.0 1.1:s原创 2017-12-12 14:12:25 · 640 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu启动黑屏解决方案
在启动Ubuntu的时候出现黑屏的情况,是因为升级了内核导致显卡不兼容,启动的时候应该告诉内核不要加载显卡:sudo vi /etc/default/grub找到quiet splash并在后面添加nomodeset。然后输入sudo update-grub更新了grub配置文件后,重启即可。原创 2018-01-18 15:14:47 · 32150 阅读 · 2 评论 -
git 常用指令
1、上传新的文件夹cd robot_platformgit initgit statusgit add .git commit -m "自定义机器人平台"git remote add origin http://10.108.235.88/Chen-Jiannan/OneRobotPlatform.gitgit pull origin mastergit push origin ma原创 2017-12-09 18:20:38 · 346 阅读 · 0 评论 -
linux常用命令
1、压缩命令sudo tar -zcvf /home/cjn/ubuntu-rootfs.tar.gz /home/cjn/ubuntu-rootfs原创 2017-07-14 21:46:34 · 390 阅读 · 0 评论 -
opencv相关问题
pkg-config --modversion opencv原创 2018-02-26 15:24:00 · 371 阅读 · 0 评论 -
"error while loading shared libraries: xxx.so.x" 错误的原因和解决办法
一般我们在Linux下执行某些外部程序的时候可能会提示找不到共享库的错误, 比如:tmux: error while loading shared libraries: libevent-1.4.so.2: cannot open shared object file: No such file or directory原因一般有两个, 一个是操作系统里确实没有包含该共享库(lib*.so.*文件)转载 2017-07-31 15:19:27 · 666 阅读 · 0 评论