数字IC实践项目（5）—开源单核片上系统PULPino（开源项目）

写在前面的话

• PULPino是一个为RISC-V RI5CY和Zero-RISCY内核建立的单核系统芯片。PULPino重用了PULP的大部分组件。它使用独立的单端口数据和指令RAM。它包括一个引导ROM，其中包含一个引导装载器，可以通过SPI从外部闪存设备加载程序。
• 下图是SoC的框图。SoC使用AXI作为其主要的互连，并有一个桥接APB用于简单的外围设备。AXI和APB总线都具有32位宽的数据通道。出于调试的目的，SoC包括一个高级调试单元，可以通过JTAG访问核心寄存器、两个RAM和内存映射的IO。两个RAM都通过总线适配器连接到AXI总线上。
  

项目难度：⭐⭐⭐⭐⭐
项目推荐度：⭐⭐⭐⭐
项目推荐天数：14~42天

项目简介和学习目的

• RISCY是一个有序的单问题核心，具有4个流水线阶段，完全支持基本整数指令集 （RV32I）， 压缩指令（RV32C）和乘法指令集扩展（RV32M）。它可以配置为具有单精度浮点数 指令集扩展 （RV32F）。
• Zero-riscy 是一个有序的单问题核心，具有 2 个管道阶段，它具有 完全支持基本整数指令集（RV32I）和 压缩指令（RV32C）。可配置为具有乘法指令集 扩展（RV32M）和减少的寄存器数量扩（RV32E）。 它旨在针对超低功耗和超低面积限制。
• 当内核空闲时，平台可以进入低功耗模式， 其中只有一个简单的事件单元处于活动状态，其他所有内容都是时钟门控的，并且消耗的功率（泄漏）最小。
• PULPino包含广泛的 外设，包括 I2S、I2C、SPI 和 UART。平台内部设备 可以通过JTAG和SPI从外部访问，允许预加载
  带有可执行代码的 RAM。在独立模式下，平台从 内部引导 ROM 并从外部 SPI 闪存加载其程序。

整个项目可用于RTL仿真和FPGA，并于2016年采用UMC 65nm成功流片。其具有完备的调试及说明文件。

软件环境要求

复现整个项目推荐在Linux系统并配置以下软件环境：

• ModelSim（linux版本）（原始版本>= 10.2c对其进行了测试）
• CMake >= 2.8.0，建议使用大于 3.1.0 的版本
• RISCV工具链，需要riscv32-unknown-elf-gcc编译器和朋友。
• python2 >= 2.6
• Verilator 3.884 仅在使用 Verilator 评估 PULPino 时才需要。

项目实践环境：

FPGA开发环境：
前仿： Modelsim SE-64 2019.2
综合： Quartus (Quartus Prime 17.1) Standard Edition**

数字IC开发环境：
前仿： VCS 2016
综合：DC 2016

项目学习目的：
（1）熟练掌握项目中各文件的工程管理；
（2）熟悉System Verilog HDL仿真、FPGA综合工具以及了解数字IC设计工具及流程；
（3）学习SOC的基本结构和基础原理；
（4）学习PUIPino结构和各模块功能；
（5）熟练掌握System Verilog语法和验证方法；
（6）熟练掌握Modelsim、CMake、Python等开发工具。

CPU Core

PULPino同时支持RISC-V RI5CY和RISC-V zero-riscy。这两个内核具有相同的外部接口，因此是接口部分是兼容的。

RISCY Core 结构

Zero-RISCY Core 结构

对比上述两个CPU Core，可以发现Decoder、GPR、CSR、LSU、ALU等模块是相互复用的。

IP Cores

整个SOC系统涉及六个IP核，分别是：

(1)adv_dbg_if

(2)apb

(3)axi

(4)riscv

(5)zero-riscvy

(6)fpu

总结

整个项目涵盖了完整的SOC设计和验证，rtl和脚本齐全，不过需要注意的是其中riscv和zero-riscv等IP核经过了更新，时间跨度也比较长，在搭建软件环境和跑全流程方面会相对比较耗费时间，个人建议是从IP相关的知识进行学习，对于SOC设计感兴趣的同学可以选择继续学习，该开源平台每年几乎都在更新相关的工作。

感兴趣的同学可以查看pulp平台流片图：

苏黎世联邦理工学院集成系统实验室芯片库

项目地址

https://github.com/pulp-platform/pulpino