PULPino环境建立及helloword仿真

最新推荐文章于 2024-04-11 09:54:34 发布
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文章标签： risc-v 开源
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一、前言

PULPino是ETH开发的一个开源32-bit RISC-V单核微控制器系统，可以认为是PULP的简化版。目前内核支持RISCY和zero-riscy两种配置，此外还有支持AXI总线和APB总线，并可配置多个外设ip如SPI,UART,I2C等，支持boot ROM和外部SPI flash启动等等。由于github上该项目已多年未更新且，里面的Issues也很少能得到官方回复，因此整理一份环境建立以及跑通helloworld的流程供参考。

二、系统环境

本人使用的是Ubuntu 22.04的Linux系统，以下两种方式都尝试并成功

  • 若使用虚拟机，可以选择VMware Workstation 17 Player，官方的个人免费版，下载安装即可用；
  • 若是Window11系统，可以使用WSL2，支持包括Ubuntu 22.04版本内的多种系统可选

 三、软件安装

PULPino仿真流程需要Python2及pip2，Modelsim以及riscv编译工具链

3-1 Python2及pip2安装

PULPino由于多年没有更新，不支持Python3只支持Python2和pip2。Python2的安装方式可以参考《在 Ubuntu20.04 上安装 python2 并设置为默认方式》，一定要将python2设置为默认python。目前不支持通过python2安装pip2，可以通过以下方式安装：

wget https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py
python get-pip.py

3-2 Modelsim安装

PULPino要求Modelsim的版本在10.2c以上，本人安装的版本为Modelsim SE 2020.4，软件下载及安装可以参考《Ubuntu 22.04 LTS安装Modelsim SE 2020.4》，非常详细。

3-3 riscv-gnu-toolchain安装

务必使用PULP自己的riscv工具链，即pulp-riscv-gnu-toolchain，原因在于存在一些自定义的指令集，官方标准的riscv-gnu-toolchain并不支持，会造成编译错误。prefix后面的安装路径可自由指定。

# Install serveral packages
sudo apt-get install autoconf automake autotools-dev curl libmpc-dev libmpfr-dev libgmp-dev gawk build-essential bison flex texinfo gperf libtool patchutils bc zlib1g-dev

# Get the sources
git clone https://github.com/pulp-platform/pulp-riscv-gnu-toolchain
cd pulp-riscv-gnu-toolchain
git submodule update --init --recursive

# Build cross-compiler
sudo ./configure --prefix=/opt/pulp_riscv --with-arch=rv32imc --with-cmodel=medlow --enable-multilib
sudo make

# Add to PATH
export PATH=$PATH:/opt/pulp_riscv/bin

按照上述步骤安装完成后，通过which riscv32-unknown-elf-objcopy检查是否安装成功。

四、Helloworld例程

4-1 下载并更新ip

PULPino复用了PULP平台下的多个ip，运行下面指令：

./update-ips.py

update-ips.py脚本会读取ip-lists.txt文件，从github下载并切换到pulpinov1分支。由于adv_dbg_if在最新更新后删掉了pulpinov1分支，所以会出现下列报错：

      

但是没关系，adv_dbg_if已经被下载下来并处于master分支，同样支持后续仿真。

4-2 编译

修改/path/to/pulpino/sw/CMakeLists.txt文件中#54行，最新版本CMake不再支持-m32选项。

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -march=${GCC_MARCH} -Wa,-march=${GCC_MARCH}")

任意位置新建build目录，并将/path/to/pulpino/sw目录下的cmake_configure*.gcc.sh文件拷贝到build目录下。

mkdir build
cd build
cp /path/to/pulpino/sw/cmake_configure*.gcc.sh .

一共有四个cmake_configure文件，分别代表四种RISC-V核的配置，riscv以及riscvf使用的是RISCY核，其中riscvf增加了浮点运算指令集，zeroriscy使用的是标准zero-riscy核，而microriscy使用的是zero-riscy核的嵌入式架构，只支持16个通用整数寄存器。下面以zeroriscy配置为例，其它几种配置按照下面流程同样可以成功。

修改cmake_configure.zeroriscy.gcc.sh文件，修改#13行中的TARGET_C_FLAGS参数。

TARGET_C_FLAGS="-O3 -march=rv32g -g"

运行cmake_configure.zeroriscy.gcc.sh，

./cmake_configure.zeroriscy.gcc.sh

会出现riscv.ld文件不存在报错：

新建一个脚本fix_riscv_ld.sh，内容如下：

#!/usr/bin/bash
riscv32-unknown-elf-ld --verbose | head -n -1 | tail -n +7 | sed '168 a \ \ _fbss = .;' | sed '169 a \ \ . = .;' > /home/haoliu/Documents/Git/pulpino/sw/build/CMakeFiles/CMakeTmp/riscv.ld

若运行 cmake_configure.zeroriscy.gcc.sh脚本出现riscv.ld文件不存在报错就运行fix_riscv_ld.sh，循环两三次后就可以成功了，打印信息如下：

 最后进行编译

make vcompile

4-3 仿真运行

调用Modelsim console模式运行：

make helloworld.vsimc

务必确保Modelsim能启动，可使用vsim命令打开Modelsim检查是否能正常启动。仿真运行后会打印出以下信息：

调用Modelsim GUI模式运行：

make helloworld.vsim

 打开GUI后在Transcript会发现一些关于DPI的warning：

虽然不影响运行结果，但最好还是消除掉， 修改/path/to/pulpino/vsim/tcl_files/config/vsim.tcl文件#16行：

$VSIM_FLAGS -dpicpppath /usr/bin/gcc"

在Modelsim命令行中输入:

add wave /*
run -all

即可得到以下结果：

 

至此，helloworld仿真完成。在/path/to/build/apps目录下可以发现除了helloworld外，还有其他testcase可以运行，有兴趣的读者可以自行运行查看波形。

m0_67049234
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return "hello"; } } ``` 这个Controller提供了一个/hello的请求路径，并返回一个View名称为hello。在返回View的同时，还向View中添加了一个message属性，其值为Hello, world!。需要注意的是，在Controller类名上添加了@Controller注解，以标记其为SpringMVC的Controller。 5.编写View 下一步是编写View模板来展示数据。例如，我们可以使用JSP模板，来编写一个hello.jsp文件： ``` <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Hello, world!</title> </head> <body> <h1>${message}</h1> </body> </html> ``` 这个模板使用了EL表达式来展示Controller传递过来的数据，具体来说，就是使用了message属性的值。 6.部署应用 最后一步就是部署应用，例如我们可以使用Maven来打包应用，然后将war包部署到Tomcat等Web容器中。 到这里，一个基本的SpringMVC应用就成功搭建并运行了！我们可以访问/hello路径来看到“Hello, world!”的输出。此外，可以根据实际需求来扩展应用功能，例如添加拦截器、异常处理器等。 ### 回答3： Spring MVC是一个开源的MVC框架，用于构建基于Java的Web应用程序。它是Spring框架的一部分，提供强大的Web开发特性和可扩展性。本文将介绍如何搭建Spring MVC开发环境，并创建一个简单的HelloWorld程序。 1. 环境搭建 首先，需要准备以下环境： Java JDK（Java Development Kit）：需要安装Java JDK 8或以上版本。 Tomcat：需要安装Tomcat服务器，可以从官网上下载最新的Tomcat 9版本。 Maven：需要安装Maven，可以通过Maven官网下载最新版本。 Eclipse或IntelliJ IDEA：需要安装Eclipse或IntelliJ IDEA开发工具，选择其中一种即可。 2. 创建Web项目 在Eclipse中创建一个新的Dynamic Web Project。在创建过程中，需要选择Servlet版本和Java版本。可以选择Servlet 3.1版本和Java 8或以上版本。 在创建过程中，可以选择创建一个默认的Web.xml文件，也可以手动创建。确保在Web.xml中有以下配置： <servlet> <servlet-name>dispatcher</servlet-name> <servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class> <init-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value>/WEB-INF/config/spring-servlet.xml</param-value> </init-param> </servlet> <servlet-mapping> <servlet-name>dispatcher</servlet-name> <url-pattern>/</url-pattern> </servlet-mapping> 3. 添加Spring MVC依赖 在POM文件中添加以下依赖： <dependency> <groupId>org.springframework</groupId> <artifactId>spring-webmvc</artifactId> <version>5.2.0.RELEASE</version> </dependency> <dependency> <groupId>javax.servlet</groupId> <artifactId>javax.servlet-api</artifactId> <version>4.0.1</version> <scope>provided</scope> </dependency> <dependency> <groupId>javax.servlet.jsp</groupId> <artifactId>javax.servlet.jsp-api</artifactId> <version>2.3.3</version> <scope>provided</scope> </dependency> 4. 创建Controller 在src/main/java目录下创建一个HelloController.java文件。在文件中添加以下代码： @Controller public class HelloController { @RequestMapping(value = "/hello", method = RequestMethod.GET) public String hello(ModelMap model) { model.addAttribute("message", "Hello Spring MVC Framework!"); return "hello"; } } 5. 创建JSP页面 在src/main/webapp/WEB-INF/views目录下创建一个hello.jsp文件。在文件中添加以下代码： <html> <head> <title>Hello Spring MVC</title> </head> <body> <h2>${message}</h2> </body> </html> 6. 创建Spring MVC配置文件 在src/main/webapp/WEB-INF/config目录下创建一个spring-servlet.xml文件。在文件中添加以下配置： <context:component-scan base-package="com.example" /> <bean class="org.springframework.web.servlet.view.InternalResourceViewResolver"> <property name="prefix" value="/WEB-INF/views/" /> <property name="suffix" value=".jsp" /> </bean> 7. 运行程序 将项目部署到Tomcat服务器上，并启动Tomcat服务器。在浏览器中输入以下网址：http://localhost:8080/hello。 应该会看到“Hello Spring MVC Framework！”这个消息显示在浏览器上。 以上就是在Spring MVC环境中创建和运行Hello World程序的步骤。通过这个例子可以了解Spring MVC的基本结构和组件，包括Controller、ViewResolver、DispatcherServlet等，并掌握创建并部署一个Spring MVC Web应用程序的过程。
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