wemos手机app控制小车

 Wemos 手机app控制小车

主要硬件有：Wemos，L298N模块驱动电机，4g透传模块E30V如图：

该代码是通过socket通信实现的数据远距离传输，因此想了解主要的代码结构可以看一下另外篇博文：https://blog.csdn.net/HHHSSD/article/details/118094111

该作品主要功能是通过制作的手机app去简单的控制小车的向前，退后，向左，向右和停止，其中手机app和4g模块为客户端，因此运行的话可以直接用阿里云服务器，或者树莓派作为服务端的代码运行便可，服务器代码在上面链接的博客里面。服务器代码运行起来，便可操作。

E30V的简单配置：购买E30V的时候有操作手册，打开串口，设置好地址ip，和端口（服务器端口和ip），把信息配置进去就可以。

安卓代码和4g模块资料在网址：https://download.csdn.net/download/HHHSSD/19821460

代码如下，其中代码   D6 D7 D4 D5是定义控制小车的前后左右，代码是以wemos来编程的，这部分代码比较简单，好理解。

 
#include<SoftwareSerial.h>    //需要调用这个库实现串口通信
 
#include<Servo.h>

#define Dong1 D6     //定义引脚的名称
#define Dong2 D7
#define Zhuan1 D4
#define Zhuan2 D5


 
void initL9110s()       //四个引脚的初始化 为输出引脚
{
    pinMode(Dong1,OUTPUT);
    pinMode(Dong2,OUTPUT);
    pinMode(Zhuan1,OUTPUT);
    pinMode(Zhuan2,OUTPUT);
  }

void zuo()             //向左
{
    digitalWrite(Dong2,LOW);
    digitalWrite(Zhuan1,HIGH);
    
  }
void you(){   //   向右
  
    digitalWrite(Dong2,HIGH);
    digitalWrite(Zhuan1,LOW);
  }
void qian()    // 向前
{
    digitalWrite(Dong2,HIGH);
    digitalWrite(Zhuan1,HIGH);
  
  }
void hou()     // 停止
{
 
   digitalWrite(Dong1,LOW);
    digitalWrite(Dong2,LOW);
    digitalWrite(Zhuan1,LOW);
    digitalWrite(Zhuan2,LOW);
  }
void tui()          //   退后
{
     digitalWrite(Dong1,LOW);
    digitalWrite(Dong2,HIGH);
    digitalWrite(Zhuan1,LOW);
    digitalWrite(Zhuan2,HIGH);
  }

void setup() {
  initL9110s();
 pinMode(D3,OUTPUT);        //设置IO口D3为输出模式
 pinMode(D4,OUTPUT);        //设置IO口D4为输出模式
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(D2,LOW);     //给D2口低电平
    digitalWrite(D3,LOW);     //给D3口低电平
  delay(3000);
 
}
 
void loop() {
  char cmd;
 
 
 
  if(Serial.available() > 0){
      cmd = Serial.read();
      switch(cmd)
        {
          case '1':          //前面提到的读取到1表示向前
            qian() ;
            delay(50);
            break;
          case '2':
            you();
            delay(50);
            break;
          case '3':
            zuo() ; 
            delay(50);
            break;
          case '4':
            tui();
            delay(50);
            break;
            case '5':
            hou();
            delay(50);
            break;
           default:
            break;
        }
          
    
    }
 
}

app效果界面：