Wemos D1 实现小车的控制

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一、Wemos D1和WIFI

Wemos D1上搭载板载无线网卡
支持AP（路由），STA（上网设备模式）
AP ：相当于路由器允许其他设备接入。
STA：相当于手机可连接其他无线设备。

Wemos的WiFi模块测试（代码如下）：

//STA（上网设备模式）
#include<ESP8266WiFi.h>          // 引入WiFi模块的头文件
char* ssid = "TP-LINK";      // “wifi热点名称”
char* passwd = "111111111";    // “wifi热点密码”

//初始化WiFi设置
void InitWifiSta()
{
   
  WiFi.mode(WIFI_STA);          // 设置STA模式
  WiFi.begin(ssid, passwd);     // 连接网络函数
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
     // WiFi.status()函数是判断WiFi连接状态，WL_CONNECTED是这个函数其中一个返回值，连接上返回WL_CONNECTED
         Serial.print(".");  //每隔500微秒打印一个点
        delay(500);
   }
}

void setup() {
   
    InitWifiSta();         // 初始化WiFi设置
    Serial.begin(115200);  // 初始化串口，设置波特率为115200
}
void loop(){
   
  Serial.println(WiFi.localIP());  // 连接上WiFi后通过串口打印Wemos的IP地址
  delay(500);
}

二、Wesmos D1的C/S模式

C/S：客户端/服务器模式
服务器两大要素：
地址 ：ip地址，域名等
端口号 ：一台电脑或者设备有多个服务每个服务用端口号区别

用Wemos D1架设一个简单的ftp服务器（代码如下）：

#include<ESP8266WiFi.h>          // 引入WiFi模块头文件
char* ssid = "hpy";              // “wifi热点名称”
char* passwd = "2225341578";     // “wifi热点密码”

int port=8888;                   // 设置一个端口号
WiFiServer server(port);         // 设置服务器端口号

//初始化WiFi设置
void InitWifiSta()
{
   
  WiFi.mode(WIFI_STA);           // 设置STA模式
  WiFi.begin(ssid, passwd);      // 连接网络
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
     // 判断WiFi是否连接成功
         Serial.print(".");
         delay(500);
   }
   Serial.println(WiFi.localIP());         // 连接成功通过串口打印Wemos的IP地址
}

void setup() {
   
     Serial.begin(115200);  // 初始化串口，设置波特率为115200
     InitWifiSta();         // 初始化WiFi设置
     server.begin();        // 服务器开始运行
}
void loop(){
   
  char cmd;
  WiFiClient client = server.available();  // 获取连接到服务器
  while (client.connected()) {
                // 等待客户端连接
    while (client.available() > 0) {
          // 判断是否有数据到来，类似串口的那个函数
          cmd = cli