基于wemos的wifi遥控小车

一款遥控小车，可以用手机wifi或热点控制。使用TCP软件通讯控制；

在此基础上，附加了静态的ip地址，以及一个可以响两声的小喇叭；

• 用法说明

烧录程序后。使用TCP软件，给他发送 q,h,s,z,y,d,l,n 等单个指令，即可令其动作。若软件支持键盘控制，可以提升操控体验，松开按键停下或回正方向（如，可以设置按下时发送的q，松开时发送s）

• 关键词

arduino，wemos D1，esp8266；

C语言，TCP，wifi；静态IP，TCP通信，蜂鸣器，电机驱动；

• 实物图片

• 代码

#include<ESP8266WiFi.h>

#define straight1 D6
#define straight2 D7
#define turn1 D4
#define turn2 D5
#define buzzer1 D2

const char* ssid = "你的wifi名字";
const char* passwd = "wifi密码";

//静态地址、子网掩码、网关
IPAddress local_IP (192, 199, 6, 101);  //改成静态IP
IPAddress