扫地机器人采用航顺芯片的应用经验，航顺MCU32位主控HK32F103VET6

扫地机器人，顾名思义，可以扫地的机器人！扫地机器人的基础功能就是扫地和吸尘了，扫地和吸尘是两个不同的概念；吸尘，就是将灰尘吸干净，这个功能很早之前，吸尘器就做的很好了！而吸尘的同时，将粘在地面的污渍扫起来，再吸进去，这功能就很棒了！这两个功能的实现需要扫地机拥有一个强劲的电机，产生很大的吸力，同时需要一个高速运转的滚刷配合。 生活水平的提高，让大家对洁净有了新的追求！在打扫好地面之后，再来拖一遍，就显得无比干净，彻底！干拖效果没有湿拖好，但湿拖后又会有些水渍，湿拖之后再干拖，就更完美了！所以，最新的扫地机器人就已经具备了干湿分离两用抹布，一块抹布，两种效果！非常不错！ 惹人喜爱的小功能——自动返回充电。因为是机器人，就需要能量供给，电池没电了就要去充电，而搬来搬去会很麻烦。现在的扫地机器人基本都实现了自动返回充电功能，当机器电量不足时，机器会留下一部分电去找充电座，充满电再出来打扫！好的品牌回充的成功率达到100%。此外，现在的扫地机器人可以预约时间，每天定时打扫。好的扫地机器人还可以做到7天预约模式，每天都可以有一个不同的打扫时间，很方便。 小米扫地机器人采用航顺32位主控MCU HK32F103VET6，负责电机控制、路线算法、遥控接收、电池管理等功能。 扫地机器人实物图 扫地机特点: 有大吸力、电控水箱、惯性导航系统、扫拖一体、悬浮吸口、断点续扫、实时地图显示、红外碰撞减速、米家智能联动、小爱语言控制等核心特点，解决中小户型清洁问题。 清扫、湿拖高效配置赋予双重清洁实力。整机2200Pa暴风般吸力，深入缝隙的高效清洁。 惯性智能导航系统，步步为营，一扫即净。内置高精度陀螺仪，智能弓形清扫，清洁路径更高效，房间的边边角角都能扫净。 扫地机器人系统框图 航顺芯片MCU型号选型表，替代ST料号，全兼容 HK32F030MF4P6替代STM8S003，HK32F0301MF4P6替代STM8S003，HK32F030MG6T6A 替代STM8S003， HK32F030MF4P6A 替代STM8S003，HK32F0301MG6T6A替代STM8S003，HK32F0301MF4P6A替代STM8S003， HK32F030R8T6替代STM32F030R8T6，HK32F030C8T6替代STM32F030C8T6，HK32F030C6T6替代STM32F030C6T6，