技术文档：航顺芯片，航顺MCU,电机驱动方案“冰箱变频控制板”，扫地机器人，吊扇灯控制板，电钻控制板，方案应用分享

 冰箱变频控制板方案介绍

●MCU:HK32F030K6T6

●最高频率72M、32K Flash、10KB SRAM

●输入电压∶176V~264V

●输入信号∶50~180Hz

●压缩机转速∶2000~3500rpm

●过压保护∶270V

●欠压保护∶172V

●过流保护∶4A

扫地机器人方案介绍

●内核∶Cortex-M3，最高工作频率∶120MHz

●Flash rom大小∶512KB，SRAM大小∶97KB

●支持 DMA、USART、SP、C、ADC、高级定时器等外设

●支持 USB、CAN通讯

●支持DCMI、SA、SDO等接口

●产品类型∶拖扫—体

●最大吸力∶2100Pa

●导航方式∶ LDS雷达测距，SLAM算法

●特色功能∶支持断电续扫功能，自动回充;

●支持路线规划，定点清扫;支持手机互联，设定清扫区域

吊扇灯控制版方案介绍

● MCU:HK32F0301MF4P6

●最高频率48M、16K Flash、4KB SRAM

●支持 USART、SPI、IIC、ADC、Beeper等外设

●支持死区互补输出高级