配置SysTick嘀嗒定时器（延时函数）、SYSCLK系统时钟

本文不通过NVIC中断延时，只基于SysTick的寄存器CTRL-控制及状态寄存器、VAL-当前数值寄存器、LOAD-重装载数值寄存器，编写基础的延时代码。

附带SYSCLK系统时钟的简单配置。

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一、delay函数

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计数到0时，从自动重装载寄存器中自动装载定时初值，并开始倒计时，循环往复，只要不关闭其使能位，嘀嗒定时器SysTick就会一直计时。

咱先上寄存器手册：

先创建一个delay.h文件，里面定义函数名，delay初始化、毫秒延时、微秒延时，

注意：本文代码中delay_init函数中的形参SYSCLK是系统时钟，单位是M。

再创建一个delay.c的文件存放功能函数，在写功能函数之前先定义两个静态延时倍乘数fac_us、fac_ms，之所以要定义两个延时倍乘数，是因为不同频率下，systick计数一次所经过的时间不同，为了能使两个延时函数delay_us、delay_ms的延时是我们所设置的形参的值，需要一个延时倍乘数去乘以形参，得到一个重装载值，而这个重装载值一但倒计数完毕，所经过的时间便是我们所设置的形参的值。

1.delay_init:

假如：HCLK为72M，则SysTick就是72/8=9M，在9M的频率下，SysTick每倒计数一次，所经过的时间便是1/9us，那么定时1us所需的计数次数就是9次，要使delay_us(1)成功延时1us，那么delay_us函数中，systick的重装载值要设置为9，即形参1乘以延时倍乘数fac_us得9，fac_us就为9

因此在delay_init函数中我们需设置好延时倍乘数fac_us、fac_ms，代码如下：

delay初始化完成之后，就要编写delay_ms、delay_us函数

2.delay_us：

配置寄存器时，一定要先配置重装载值，再清空计数器，若先清空计数器在设置重装载值，开启定时器后，定时器的第一个计数周期是从0开始计数，第二周期才是从你设置的重装载值开始计数，逻辑十分不严谨，极有可能会出现bug，导致延时无效。

计数完成后，即延时成功后，需先关闭计数器，再清空它，若先清空在关闭，就相当于没清空计数器，对下次使用十分不友好。在编写代码时，除非必要，否则我们要习惯在不使用某个寄存器或功能时，要让它处于复位值，即默认状态。这样才能减少在编写复杂代码时出现未知bug。

3.delay_ms：

代码跟delay_us类似，在此就不在赘述了，直接上代码

完整代码如下：

#include "delay.h"

/*---------------------------------------
此代码不通过NVIC中断延时
基于SysTick的寄存器CTRL-控制及状态寄存器、VAL-当前数值寄存器、LOAD-重装载数值寄存器
编写基础的延时代码
-----------------------------------------*/

static int8_t fac_us = 0;  // us延时倍乘数
static int16_t fac_ms = 0; // ms延时倍乘数

// SYSTICK固定为HCLK的1/8
// 系统时钟：SYSCLK，单位：M

void delay_init(u8 SYSCLK) // 延时初始化
{
    SysTick->CTRL &= ~(1 << 2);      // 选择时钟源，0=AHB/8,1=AHB
    fac_us = SYSCLK / 8;             // us倍乘数为SYSCLK的1/8
    fac_ms = (int16_t)fac_us * 1000; // ms倍乘数为fac_us的1000倍
}

void delay_us(u32 nus)
{
    uint32_t temp; // 定义一个32的变量，便于后面的循环判断
    /*
    设置重装载值，即延时时间;直接整体赋值，无需位操作
    LOAD为24位寄存器，最大可设为16 777 216
    */
    SysTick->LOAD = nus * fac_us;

    SysTick->VAL = 0X00; // 清零，VAL只要写入则清零，同时清除CTRL中的COUNTFLAG标
    /*
    位段0写1，开启定时器使能，开始倒数
    复位值为0，且其余位是默认设置，因此直接赋值0X01不影响其余位
     */
    SysTick->CTRL = 0X01;

    /*
    while循环用于等待时间到达
    当SysTick计数到0时，COUNTFLAG置一，即位段16置一，否则位段16置0
    (temp&(0X01)判断定时器是否开启，防止定时器意外关闭导致延时错误
    */
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while ((temp & (0X01) && !(temp & (1 << 16))));
    SysTick->CTRL = 0X00; // 关闭计数器
    SysTick->VAL = 0X00;  // 清空计数器
}

/*
LOAD为24位寄存器，所以最大延时为：nms<= 0xffffff x 8 x 1000/SYSCLK
SYSCLK单位为Hz，nms单位为ms，72MHz 条件下，nms<= 1864
*/
void delay_ms(u16 nms)
{
    uint32_t temp; // 定义一个32的变量，便于后面的循环判断

    SysTick->LOAD = (u32)nms * fac_ms;
    SysTick->VAL = 0X00; // 清零，VAL只要写入则清零，同时清除CTRL中的COUNTFLAG标
    SysTick->CTRL = 0X01;
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while ((temp & (0X01) && !(temp & (1 << 16))));
    SysTick->CTRL = 0X00; // 关闭计数器
    SysTick->VAL = 0X00;  // 清空计数器
}

 

二、设置系统时钟

本文只简单介绍系统时钟配置步骤及代码，具体原理请读者自行阅览时钟树及寄存器手册，如下：

寄存器手册请对照RCC_CR、RCC_CFGR，

详情参考：http://t.csdnimg.cn/T3WzI

FLASH_ACR如下：

1.配置步骤：

1. 选择输入时钟，一般选HSE（外部高速时钟），并等待输入时钟就绪
2. 选择三条总线AHB、APB1、APB2分频系数
3. 选择PLL锁相环倍频系数，开启PLL输出，当PLL输出>72M时，flash需等待2个延时周期
4. 等待PLL锁定
5. 选定PLL输出频率作为系统时钟，等待其设置成功。

代码如下：