STM32嘀嗒定时器为RTOS系统提供延时使用，在无操作系统情况下也可以实现准确的延时，从而告别通过while循环实现软件延时。嘀嗒定时器是一个24位的减计数器，包括有CTRL、LOAD、VAL、CALIB四个寄存器，各个寄存器的描述如下。
（1）CTRL寄存器（控制寄存器）：
（2）LOAD寄存器（数值加载）：
（3）VAL寄存器（当前计数值）：
本文介绍了STM32的SysTick嘀嗒定时器在RTOS和无操作系统环境下的应用，用于实现精确延时。内容涵盖SysTick的CTRL、LOAD、VAL和CALIB寄存器功能，以及如何配置时钟源、设置加载值和检测计数完成。通过示例代码展示了如何初始化定时器、设置延时和避免溢出问题。
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