系统定时器实现delay函数

最新推荐文章于 2024-03-05 16:56:27 发布

Joe_good

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/Joe277933/article/details/134345368

版权

优化前

void delay_ms(uint32_t ms)
{
	while(ms --)
	{
		SysTick->CTRL = 0; 			// 关闭系统定时器后才能配置寄存器
		SysTick->LOAD = 21000; 			// 设置计数值，用于设置定时的时间
		SysTick->VAL = 0; 			// 清空当前值还有计数标志位
		SysTick->CTRL = 1; 			// 使能系统定时器工作，且时钟源为系统时钟的8分频（168MHz/8=21MHz）
		while ((SysTick->CTRL & (1<<16))==0);	// 等待系统定时器计数完毕
		SysTick->CTRL = 0; 			// 关闭系统定时器	
	}
}

void delay_us(uint32_t n)
{

	SysTick->CTRL = 0; // 关闭系统定时器
	SysTick->LOAD = n*168-1; // 168000000/1000000 -1，每次延时1us
	SysTick->VAL = 0; //清空val寄存器 还有清空COUNTFLAG标志位
	SysTick->CTRL = 5; // 使能系统定时器工作，而它的时钟源为处理器时钟168MHz
	while ((SysTick->CTRL & 0x00010000)==0);// 等待系统定时器计数完毕
	SysTick->CTRL = 0; // 关闭系统定时器	
}

优化后：官方代码没有想到意外关闭的问题

int32_t delay_us(uint32_t nus)
{
	uint32_t temp;

	SysTick->CTRL = 0; 					
	SysTick->LOAD = (nus*21)-1; 		
	SysTick->VAL = 0; 					
	SysTick->CTRL = 1; 					
	
	while(1)
	{
	
		temp=SysTick->CTRL;
		
		//检测count flag
		if(temp & 0x00010000)
			break;
		
		//检测系统定时器是否意外关闭	
		if((temp & 0x1)==0)
			return -1;		
	}
	
	SysTick->CTRL = 0; 					

	return 0;
}

int32_t  delay_ms(uint32_t nms)
{
	uint32_t t = nms;
	uint32_t temp;
	
	while(t--)
	{
		SysTick->CTRL = 0; 			
		SysTick->LOAD = 21000-1; 	
		SysTick->VAL = 0; 			
		SysTick->CTRL = 1; 			
		while(1)
		{

			temp=SysTick->CTRL;
			
			//检测count flag
			if(temp & 0x00010000)
				break;
			
			//检测系统定时器是否意外关闭	
			if((temp & 0x1)==0)
				return -1;		
		}
	}	
	
	SysTick->CTRL = 0; 	
	
	return 0;
}