[9]STM32 SysTick嘀嗒定时器

最新推荐文章于 2024-04-20 14:27:24 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： STM32 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42196928/article/details/99293297

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前言

这次主要讲了STM32 systick嘀嗒定时器和相关函数的应用，通过systick实现计时，但实际上正点原子的开发板已经把systick封装起来了用的自己的delay函数，反而更方便，这篇博客主要讲一下systick的相关寄存器和库函数，以及systick的应用。

SysTick基础知识

SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数,这是Systick的主要功能，就是一个无限循环的一个计数器。
SysTick 有四个寄存器分别是CTRL（SysTick控制及状态寄存器），LOAD(SysTick重装载数值寄存器),VAL(SysTick当前数值寄存器),CALIB(SysTick校准数值寄存器),因为systick是内核级别的，所以可以参考《Cortex-M3权威指南-中文》第八章最后一个小节，里面对怎么配置寄存器有详细的介绍。

SysTick寄存器

typedef struct
{
  __IO uint32_t CTRL;                         /*!< Offset: 0x00  SysTick Control and Status Register */
  __IO uint32_t LOAD;                         /*!< Offset: 0x04  SysTick Reload Value Register       */
  __IO uint32_t VAL;                          /*!< Offset: 0x08  SysTick Current Value Register      */