opengl 显示点云时候部分视角透明

楼主借鉴了某位大大的《基于Kinect-OpenNI-OpenCV-OpenGL的环境三维重构》的帖子和邹大大的博客《OpenCV学习笔记（15）使用OpenGL显示双目视觉三维重构效果》中的三维点云显示方法，粗略搞了搞点云显示

// 3d_plot.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//绘制三维点云数据，带有图像纹理信息
    #include "stdafx.h"  
    #include <iostream>  
    #include <stdlib.h>  

	#include <opencv2/opencv.hpp>
      
    #include <math.h>  
    #include <GL/glut.h>    
    #include <iostream>  
    using namespace cv;        
    using namespace std;  
   
  
const int width=468, height=495;  //设定图像的大小和尺寸作为全局变量常数,这里手动设置

float xyzdata[height][width][3];  //数据矩阵
float texture[height][width][3];  //纹理矩阵
int glWinWidth = width, glWinHeight = height;

float scalar=60;   //三维显示时缩放图像大小 

bool mouseisdown=false;  
bool loopr=false;  
int mx,my;  // 鼠标按键时在 OpenGL 窗口的坐标
int ry=20;  // 摄像机相对注视点的观察角度
int rx=20;  
/************************************************************************/
/*                                           OpenGL