使用pyvista显示有透明度信息的点云数据

最新推荐文章于 2024-08-09 07:26:34 发布

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文章标签： numpy 3D点云

本文链接：https://blog.csdn.net/lianbus/article/details/134293962

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本文介绍了一个如何使用pyvista替代open3d来显示具有透明度的三维点云的函数。通过numpy处理体素数据，计算每个点的透明度值，并将其应用到pyvista的PolyData对象中，最终通过matplotlib的Plotter展示带透明度的点云图。

摘要由CSDN通过智能技术生成

open3d无法显示点云的透明度，于是，这回使用pyvista。

这里面是一个函数，函数的输入是一个N*N*N的体素，numpy的array。

import numpy as np
import os
import matplotlib.pyplot as plt
from skimage.io import imread
import pyvista as pv
def Display(vols):
    if len(vols.shape)!=3:
        return
    nz,ny,nx=vols.shape
    points=[]
    alpha=[]
    for iz in range(nz):
        for iy in range(ny):
            for ix in range(nx):
                points.append([ix,iy,iz])
                alpha.append(vols[iz,iy,ix])
    points=np.array(points)
    alpha=np.array(alpha)

    cloud=pv.PolyData(points)
    cloud['alpha']=alpha

    plotter=pv.Plotter()
    plotter.add_mesh(cloud,scalars="alpha",cmap='coolwarm',opacity='linear')
    plotter.show()