GAMES101:着色

Shanding

画家算法：深度排序，O(nlogn),然后逐个像素光栅化
**Z-Buffer（非常实用重要）：**现在广用的算法，深度缓存。生成两张图，一个就是最后的结果，一个就是深度图，如下图。

深度缓存的工作原理：

着色：
Blinng-Phong着色模型

n：法线
光线和表面的夹角，决定了亮度和能量的多少，接受到的能量和光线方向和法线方向夹角的余弦成正比


关于上图的r出能量，可以做一个简单的下图推导
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014155641474.png#pic_center

kd：漫反射系数（颜色，因为不同的颜色反射的程度不一样，是自己定义的哦）

高光：观察方向和镜面反射方向接近时，就会有高光


ks就是高光
但是高光一般都是一个点，cos余弦曲线比较陡峭，如下图、在blinn-phong模型中，一般都是100-200.

环境光照：环境光是一个常数，La=kaIa

如果把漫反射项，高光，环境光加起来，就是整个blinn-phong模型

着色频率：

左，每个三角形求出来着色
中，在任意一个顶点法线做一次着色
右，每一个像素做着色

逐顶点的法线：相邻面的法线求平均。

**逐像素法线：**需要用到重心坐标

图形管线（实时渲染）。
把所有东西加起来：

• 空间中三维的点
• 投影在屏幕上
• 形成三角形
• 光栅化
• 着色
• 根据深度打在屏幕上
  着色OPENGL，写一些shader（每个顶点或者像素会执行一次，是通用的，每一个像素都会自动执行，如果写的是顶点那就是顶点着色器，如果是写的像素那就是像素着色器）。像素着色器opengl如下：
  

纹理映射把模型表面展开后纹理上的坐标系

重心坐标：做三角形内的插值，三角形三个点不同的属性，这个时候就需要三角形内进行一个平滑的过渡，中心坐标的意思如下图：


重心坐标是通过面积比求出来的。


纹理的若干问题：
纹理太小了，就是纹理不够清晰，任选一个点不是整数像素，水平方向一个插值，竖直方向一个插值，双线性插值。bilinear

bicubic取周围16个

如果简单的用上述方法，会如下图出现走样

为什么会出现走样，因为像素近处覆盖很小，远处覆盖很大，用双线性插值是不合理的

点查询和范围查询（不做采样）

Mipmap：允许做范围查询，快，不准，方形）
什么是mipmap？从一张图生成一系列图

mipmap又叫图像金字塔，仅仅多了三分之一的存储

纹理
用纹理去描写环境光

法线贴图=凹凸贴图
通过发现贴图，可以定义复杂的纹理而不用改变建模，通过发现凹凸贴图可以改变相对高度，从而改变发现

几何：

几个的隐式标识：CSG：可以通过简单的几何变成复杂的几何

DF：距离函数，表示几何（最近的点到表面的最近距离）

SDF（有向距离函数）

显示几何：点云，不考虑他是表面，就是一个一个点组成的

贝塞尔曲线：给任意多的一系列控制点，如三个控制点，会生成二次贝塞尔曲线，