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原创 F28335硬件设计之电源电路
DSP 两种电源分别是1.9V和3.3V电源之间还要区分为模拟电源和数字电源3.3V和1.9V的电压可以通过TI的电源转换芯片得到。典型的电路如下:模拟电源和数字电源之间需要隔离...
2020-10-16 19:49:29 3192 4
原创 关于PMSM的弱磁与MTPA结合控制超详细分析
首先给出控制框图:原理分析:首先在恒转矩区间也就是此时的电压极限值满足转速给定,不需要弱磁,此时电机以MTPA控制方式运行。加速过程中Id 和 iq保持不变,速度稳定后(0.5S),id略减小,iq减小。此时若增大转矩则沿着MTPA轨迹向上移动,由MTPA轨迹可知Id减小,Iq增加。同时为了维持转速不变,得增大电压。当转速给定大于电压极限圆对应的转折速度,电机处于弱磁控制(恒功............
2020-10-16 19:49:13 13935 7
原创 永磁同步电动机dq坐标系下的数学模型推导
今天看了篇关于永磁同步电动机矢量控制的论文,特别是数学模型这一块看了不少时间,由于线性代数学的太久有点忘了,在推导时花了不少时间。首先是定子电压方程从静止三相坐标系到旋转坐标系下的推导步骤:其中磁链方程为:其中Lsd,Lsq为定子d、q轴自感,Lmd,Lmq为d、q轴定子与转子互感,If为转子励磁电流,Ird为转子阻尼绕组电流。对于永磁同步电机来说,有dIf/dt=0故得到永磁同步电机d...
2020-10-16 19:49:05 16545 11
原创 永磁同步电机MTPA最大转矩电流比控制仿真(公式法)
最近做了永磁同步电机MTPA的控制仿真。最大转矩电流比的原理是根据永磁同步电机转矩方程在电流方程的约束条件下,构造拉格朗日函数,求极值的问题。其基本控制框图及表达式如下:最大转矩电流比的实质是利用直轴电流的去磁作用去产生磁阻转矩转速环的输出作为dq轴电流的给定值:d轴电流表达式如下q轴电流表达式如下:MTPA控制框图如下:仿真结果:1.转速(上面是MTPA,下面是id=0)...
2020-10-16 19:48:38 7414 14
原创 F28335之EMI抑制问题
1.供电电源当负载突变时会导致电源线中产生电流尖峰,电流尖峰对电源线上的其他器件会产生较为强烈的电磁干扰。例如,F28335DSP的ePWM模块输出的脉宽调制信号经驱动芯片 驱动光电转换器件,而芯片与DSP使用同一个3.3V的电源电压,当PWM为高电平时,芯片会吸收较大的电流,从而在3.3V电源线上产生电流尖峰,可能会对DSP造成电磁干扰。以上问题可在DSP供电引脚添加100nF的旁路电...
2020-10-16 19:48:21 548
永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制,同时实现自抗扰和基于扩张状态观测器LESO的无位置传感器控制
2022-03-13
基于simulink的三相无变压器光伏逆变器仿真,控制策略为最大功率跟踪(mppt)
2022-01-24
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