F28335学习（二）EPWM

28335的PWM模块是加强模块，这个加强表现在它各个ePWM的独立性，每个ePWM小模块都由两路ePWM输出组成，分别为ePWMxA和ePWMxB，
这一对PWM输出，可以配置成三种输出

两路独立的单边沿PWM输出
两路独立的但互相对称的双边沿PWM输出
一对双边沿非对称的PWM输出
F28335共有6对这样ePWM模块，因为每对PWM模块中的两个PWM输出均可以单独使用，所以也可以认为有12路单路ePWM。
另外还有6路加强版PWM，是通过CAP模块配置而来，所以F28335可以认为由18路PWM输出，这是非常强大的。

结构图如下图所示：
总体而言，PWM模块是由七个模块组成，

时基模块 TB
比较计数模块 CC
动作模块 AQ
死区模块 DB
PWM斩波模块 PC
事件触发模块 ET
联防模块 TZ
每个模块各自作用如下：
TB ：为输出PWM产生始终基准TBCLK，配置PWM的时钟基准计数器TBCTR，设置计数器的计数模式，配置硬件或软件同步时钟基准计数器，确定ePWM同步信号输出源；
CC：确定PWM占空比，以及ePWM输出高低电平切换时间；
AQ：确定计数器和比较寄存器匹配时产生动作，即ePWM 高低电平的切换；
DB：配置输出PWM上升沿或下降沿延时时间，也可以将A、B两通道配置成互补模式，我做的逆变器就是将ePWM配置成互补模式。死区时间可以编程确定；
PC：产生高频PWM载波信号；
TZ：当外部有错误信号产生时，对PWM输出进行相应处理，比如全置高，或拉低，或置为高阻态，从而起到保护作用。当然该功能也可以通过软件强制产生；
EZ：使能ePWM中断，使能ePWM触发ADC采样，确定事件产生触发的速度和清除相关事件标志位。
ePWM模块的7个模块就像一条生产线，一级一级的经过，但DSP更高级，可以实现通过配置，使得ePWM只经过我选择的生产线，没有被选择上的就不要经过。例如，死区控制模块可以需要也可以不需要，这就看实际系统需不需要了。在实际使用ePWM时，正常的发出PWM波往往只要要配置TB、CC、AQ、DB、ET五个模块。
小结：
因为我们是做控制的，PWM模块是重中之重。PWM的原理我们了解即可，在F28335的应用中最主要的还是这七个模块的配置。PWM最基本的属性周期频率，幅值，占空比，死区时间，故障保护还有与其他ePWM模块的配合，都是通过配置以上模块中的寄存器来实现的，在我们能够了解这些原理之后，做实验自己配置下载到芯片中，并在示波器里观察波形，这样才能做到熟悉和了解，后面的文章将具体的记载ePWM各个模块的寄存器配置。

这个代码的功能
是在ePWMA 即GPIO0口输出一个周期为100us，占空比为50%的PWM波。

#include “DSP2833x_Device.h”
#include “DSP2833x_Examples.h”

#if (CPU_FRQ_150MHZ)
#define CPU_CLK 150e6
#endif
#if (CPU_FRQ_100MHZ)
#define CPU_CLK 100e6
#endif
#define PWM_CLK 10e3
#define SP CPU_CLK/(2*PWM_CLK)
#define TBCTLVAL 0x200A

void EPwmSetup()
{
InitEPwm1Gpio();
EPwm1Regs.TBSTS.all=0; //时基状态寄存器初始化
EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0; //时基相位寄存器清0
EPwm1Regs.TBCTR=0; //时基计数器清0

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=TB_UP_DOWN; //计数模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_DISABLE; //禁止相位寄存器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD=TB_IMMEDIATE; //禁止影子寄存器，即刻装载模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=TB_SYNC_DISABLE;//禁止同步信号输出
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC=0; //禁止强制脉冲
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1; //高速时钟分频 1倍分频
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1; //时基时钟分频 1倍分频
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR=0; //同步信号来时 向下计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT=0; //仿真模式位，为0 即可一般不设置

EPwm1Regs.TBPRD=SP;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_LD_DISABLE; //禁止影子寄存器A装载
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_LD_DISABLE; //禁止影子寄存器B装载
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_IMMEDIATE; //CMPA立即装载
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_IMMEDIATE; //CMPB立即装载

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =SP/2;
EPwm1Regs.CMPB=0;

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU= AQ_SET; // CTR上升至CMPA值 置1 ePWMA输出高
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD= AQ_CLEAR; // CTR下降至CMPA值 置0 ePWMA输出低
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU= AQ_SET; // CTR上升至CMPB值 置1 ePWMB输出高
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD= AQ_CLEAR; // CTR下降至CMPB值 置0 ePWMB输出低

EPwm1Regs.AQSFRC.all=0; //动作强制寄存器清0
EPwm1Regs.AQCSFRC.all=0;

EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=0X03; //死区使能双边沿延时
EPwm1Regs.DBRED=0; //死区上升沿延时计数器
EPwm1Regs.DBFED=0; //死区下降沿延时计数器

EPwm1Regs.TZSEL.all=0; //联防关闭
EPwm1Regs.TZCTL.all=0;
EPwm1Regs.TZEINT.all=0;
EPwm1Regs.TZFLG.all=0;
EPwm1Regs.TZCLR.all=0;
EPwm1Regs.TZFRC.all=0;

EPwm1Regs.ETSEL.all=0; //事件触发关闭
EPwm1Regs.ETFLG.all=0;
EPwm1Regs.ETCLR.all=0;
EPwm1Regs.ETFRC.all=0;

EPwm1Regs.PCCTL.all=0; //斩波关闭

}

关于影子寄存器：
采用影子寄存器来更新比较值CMPA和CMPB 能够有效的防止在PWM周期内出现故障以及毛刺。
一般对计数控制寄存器的配置主要是配置好影子寄存器。
配置方式：

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; //CMPA影子装载模式
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW; //CMPB影子装载模式
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; //CTR=0 影子寄存器A装载
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; //CTR=0 影子寄存器B装载

死区模块：
2.2 死区模块DB的工作特点

如上图所示：

死区模块具有2组独立的选择机制

ePWMA作为上升沿下降沿输入源，系统默认选择
ePWMA作为上升沿输入源，ePWMB作为下降沿输入源
ePWMB作为上升沿输入源，ePWMA作为下降沿输入源
ePWMB作为上升沿下降沿输入源
输出模式可选择

禁止边沿延时，禁止死区功能
禁止上升沿延时，使能下降沿延时
禁止下降沿延时，使能上升沿延时
双边沿延时
输出极性可选择

ePWMA和ePWMB都不翻转
ePWMA翻转，ePWMB不翻转
ePWMB翻转，ePWMA不翻转
ePWMA和ePWMB都翻转

作者：沉沙丶
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/sy243772901/article/details/83181656
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