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电机控制
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永磁同步电机电流滞环控制仿真
滞环控制基本思想:检测输出的电流与给定电流比较,若实际电流与给定电流之差大于滞环上限,逆变器A相上桥臂开关器件关断,下桥臂开关器件导通,电动机接电压-ua,,电流下降,反之,上桥臂导通,下桥臂关断,电动机接电压+ua,电流上升。通过滞环比较器使得电流跟踪给定值,将电流限制在滞环范围之内。滞环模块:三相电流曲线:放大以后:可以看出电流波形呈现锯齿状,锯齿的高度就是滞环的范围。设置为0...原创 2019-07-15 11:01:18 · 2693 阅读 · 0 评论 -
关于PMSM的弱磁与MTPA结合控制超详细分析
首先给出控制框图:原理分析:首先在恒转矩区间也就是此时的电压极限值满足转速给定,不需要弱磁,此时电机以MTPA控制方式运行。加速过程中Id 和 iq保持不变,速度稳定后(0.5S),id略减小,iq减小。此时若增大转矩则沿着MTPA轨迹向上移动,由MTPA轨迹可知Id减小,Iq增加。同时为了维持转速不变,得增大电压。当转速给定大于电压极限圆对应的转折速度,电机处于弱磁控制(恒功............原创 2020-10-16 19:49:13 · 13481 阅读 · 7 评论 -
基于有功阻尼整定转速环PI参数、电流内模控制永磁同步电机仿真
有功阻尼整定PI参数:定义的有功阻尼为:联立转矩方程和机械方程可以得到:导出有功阻尼系数:与传统PI调节器对比,PI的参数为电流环内模PI控制:内模控制就是选择一个内模控制器和内模,假定内模与电机模型相同。然后利用结构变换,将内模移动到前面,构造与PI控制相同的结构图;然后求出方框中的传递函数F(s),即为内模等效控制器;并求出整个系统的传递函数;希望整个系统的传递...原创 2019-07-16 16:29:15 · 5539 阅读 · 4 评论