基于python的相机标定(采用圆形标定板图片) 系列文章目录 与黑白棋盘格差别主要在于寻找角点的函数,只需将第一章内第二段代码 ret, corners1 = cv.findChessboardCorners(img_gray, (w, h)) # 寻找内角点改为 ret, corners1 = cv.findCirclesGrid(img_gray, (w, h)) # 寻找内角点,更详细的内容参考第一章代码段内注释。