区域定位技术之TC-OFDM【学习笔记】

@差点心动了

于 2025-08-17 17:26:15 发布

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分类专栏：室内外无缝定位学习笔记文章标签：室内外无缝定位区域定位技术

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一、先理解 “为什么会有‘覆盖缝隙’”（现状矛盾）

目前主流的定位技术存在 “室内外适用性割裂”的问题 —— 室外和室内通常依赖完全不同的技术，切换时容易出现 “位置服务断档”，这就是 “覆盖缝隙”：

室外常用技术：依赖卫星信号的 GNSS（如 GPS、北斗），信号能覆盖开阔区域，但无法穿透建筑墙体，进入室内后信号会大幅衰减甚至消失。
室内常用技术：依赖近距离信号的 Wi-Fi、蓝牙、UWB（超宽带）、红外等，能在室内遮挡环境下工作，但无法覆盖室外开阔区域（信号传输距离短、易受干扰）。

当用户在 “室外→室内” 或 “室内→室外” 切换时（比如从小区外走进楼道、从商场里走到广场），定位技术需要从 “GNSS” 切到 “Wi-Fi / 蓝牙”（或反之）。这个切换过程中，可能出现：

信号真空：旧技术信号已断、新技术信号未衔接（比如 GPS 在门口消失，Wi-Fi 还没识别到终端），导致位置服务暂时失效（如导航卡住、打卡失败）；
位置跳变：两种技术的定位精度 / 坐标系不同，切换后位置数据突然 “跳变”（比如室外显示在楼门口，切换后突然显示在楼内 5 米处），破坏位置服务的连续性。

核心是选择或研发一种 “既能适应室外开阔环境，又能应对室内遮挡环境” 的定位技术，无需

在室内外切换技术类型，从根源上消除 “技术切换” 带来的缝隙：

这种技术需要同时满足两类场景的需求：
- 室外：能覆盖较远距离，抗风吹、天气干扰，定位精度接近 GNSS；
- 室内：能穿透墙体 / 障碍物，在复杂遮挡（如货架、墙体）下仍能稳定接收信号，精度满足室内导航；

区域定位技术主要是通过使用移动通信网络实现，使用移动通信网络中的蜂窝网络中基于小

区（Cell）的定位或通信形式，邓中亮教授团队提出使用 TC-OFDM（Time Division and Code

Division-Orthogonal Frequency Division Mutiplexing）。

TC-OFDM（Time Division and Code Division-Orthogonal Frequency Division Multiplexing，

时分码分正交频分复用）是一种融合多址接入与通导一体化能力的新型无线通信技术，其核心是通

过时域、码域和频域的三维资源复用，解决传统定位与通信技术因 “室内外技术割裂” 导致的覆盖

缝隙问题，同时实现高精度定位与高速数据传输的协同。

TC-OFDM 的核心设计理念是在同一信号框架下集成通信与定位功能，通过三种技术的深度融合实现无缝衔接：

正交频分复用（OFDM）的基础支撑
- 将高速数据流分解为多个低速子载波并行传输，子载波间严格正交以避免干扰。
- 结合循环前缀（CP）抵消多径效应，适用于复杂遮挡环境（如城市峡谷、室内多墙体场景）。
时分多址（TDMA）的时隙分配
- 将时间轴划分为多个时隙，不同用户或业务（如通信数据、定位信号）在不同时隙中传输，避免时间域冲突。
- 例如：通信数据占用前半时隙，定位信号嵌入后半时隙，通过时分复用实现功能融合。
码分多址（CDMA）的扩频定位
- 在通信信号中嵌入功率低于噪声的扩频码序列（如 Gold 码、M 序列），利用 CDMA 的 “扩频增益” 特性实现隐蔽式定位。
- 接收机通过本地生成的扩频码与接收信号进行相关运算，提取定位信息（如信号到达时间差 TDOA），无需额外硬件。
通导一体化的核心实现
- 信号级融合：定位信号与通信数据在发射端复用为同一 OFDM 符号，接收端通过 “时频码联合解算” 分离功能。
- 动态资源分配：根据场景需求（如室内外切换），实时调整时隙分配比例和扩频码参数，平衡通信速率与定位精度。

消除室内外覆盖缝隙
- 传统定位技术（如 GNSS）在室内失效，而 Wi-Fi / 蓝牙定位在室外精度不足。TC-OFDM 通过统一技术架构，使信号在室内外场景中连续传输，避免技术切换导致的位置跳变或中断。
- 案例：天津消防局演练中，TC-OFDM 系统在 200 平方公里范围内实现了广域室内外无缝定位，精度优于 3 米，成功解决消防救援中的位置盲区问题。
抗干扰与抗多径能力
- 扩频码分技术：定位信号通过扩频处理，抗窄带干扰能力提升 20dB 以上，可在强电磁干扰环境（如工业车间、地铁站）中稳定工作。
- OFDM 多径抑制：结合循环前缀和频域均衡，可有效抵消室内多径反射导致的信号畸变，定位精度较传统 CDMA 提升 5-10 倍。
频谱效率与灵活性
- 三维资源复用：在相同带宽下，TC-OFDM 可同时支持更多用户（码分复用）和业务类型（时分复用），频谱效率较传统 OFDM 提升 30% 以上。
- 动态适配场景：例如，在车联网（V2X）中，可临时分配更多时隙给定位信号以满足实时性需求；在物联网（IoT）中，通过窄带扩频降低终端功耗。

广域室内外无缝定位
- 场景：大型商场、高铁站、地下停车场等需连续定位的场所。
- 技术实现：通过部署地面基站网络（如 8 个基站覆盖 200 平方公里），结合北斗卫星信号辅助，实现亚米级定位精度。
- 案例：北邮邓中亮团队研发的 TC-OFDM 系统，在消防演练中精准定位消防员位置，辅助救援路径规划。
智能交通与车联网
- 场景：城市道路、高速公路等高速移动环境。
- 技术优势：
  - 抗多普勒频移：通过动态调整子载波间隔和时隙分配，在车速 120km/h 时仍保持定位精度优于 5 米。
  - 低时延通信：时隙调度与 Turbo 编码结合，端到端时延低于 10ms，满足自动驾驶车辆的实时交互需求。
应急通信与灾害救援
- 场景：地震、火灾等极端环境下的通信中断区域。
- 技术特点：
  - 隐蔽式定位：扩频信号功率低于噪声，可穿透废墟实现幸存者定位。
  - 自组网能力：基站间通过 TDMA 时隙同步，快速构建临时通信网络，支持应急指挥与人员搜救。