北斗定位串口/网口上位机设计【Qt/C++】

@差点心动了

于 2025-07-31 17:26:29 发布

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分类专栏： Qt/C++ 文章标签： qt c++ ui

本文链接：https://blog.csdn.net/HX1xjjsjdj/article/details/149808650

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一、实验概述

1.1 实验背景

在北斗定位系统的实际应用中，上位机作为数据处理与交互的核心载体，需实现多接口数据的实时收发、解析、显示及转发，是连接北斗终端与用户的关键环节。串口通信作为传统的设备间数据交互方式，因其硬件实现简单、兼容性强，被广泛应用于北斗定位模块与上位机的近距离数据传输；而网口通信（TCP/UDP）则凭借传输距离远、可扩展性强的优势，成为多设备协同、远程监控场景下的核心通信方式。两种接口的融合应用，是构建完整北斗定位数据处理系统的基础。本实验基于Qt/C++框架开发上位机程序，针对北斗定位数据的串口与网口交互场景，实现数据的双向收发、解析（ASCII码与二进制格式）、多形式显示（文字/图形）、存储及转发功能。通过该实验，可深入理解跨接口数据处理的逻辑与实现方法，掌握北斗定位数据的标准化处理流程，为实际工程中北斗系统的应用开发奠定技术基础。

5.1.3 接收$GNRMC格式数据并显示

5.2.3 接收$GNRMC格式数据并显示

5.2.4 发送二进制格式数据

5.2.5 数据文本存储

5.3 两者联调测试

1.2 实验目的

掌握 Qt 框架下串口通信与网络通信的编程方法、实现 ASCII 码与二进制数据格式的解析与转换、掌握数据可视化显示（文字 / 图形）与持久化存储技术、理解配置参数动态管理、界面配置的实现逻辑、构建完整的 "接收-解析-处理-存储-转发" 数据链路、最终实现使用QT编写上位机代码

1.2.1 实现串口收发功能

1）从串口接收数据，数据格式如下：

格式：$AE,aaa.aaaaa,bb.bbbbb\r\n

解释：aaa.aaaaa表示经度，bb.bbbbb表示纬度

示例：$AE,112.12345,28.54321\r\n

经典格式：$GNRMC

$GNRMC,083559.00,A,3959.7890,N,11623.4560,E,15.0,300.0,051023,0.0,E,A*33

时间：UTC 08 时 35 分 59.00 秒
状态：有效定位（A）
纬度：39°59.7890′ N（北半球）
经度：116°23.4560′ E（东经）
速度：15.0 节（约 27.78 公里 / 小时）
航向：300.0°（西北方向）
日期：10 月 5 日，2023 年
磁偏角：0.0° E（东偏）
模式：自主定位（A）
校验和：*33

2）解析获取数据中的经度/纬度值，并完成如下功能：

将经度/纬度值在上位机UI界面上以文字形式打印显示。

将经度/纬度值在上位机UI界面上以图形方式打印显示。

将经度/纬度值以文本形式存储。

将经度/纬度值以二进制形式组包，通过网络方式（TCP/UDP））向外发送。发送格式如下：识别字：short型，两个字节，值为0xAABB；经度、纬度为Double型，8个字节，单位为度

1.2.2 实现网口收发功能

从网口接收数据(数据格式与功能1的网络数据格式相同)。

完成经纬度数据解析、打印显示及存储功能(同功能1)。

以ASCII码形式将数据从串口对外发送(数据格式与功能1的串口数据格式相同)。

1.2.3 实现参数配置功能

程序的串口参数、网口参数可通过界面配置，配置文件配置。

1.3 开发环境

操作系统：Windows 11

开发工具：Qt 6.9.1

编译器：MinGW（64 位版本，适配 Qt 6.9.1 ）

辅助工具：虚拟序列端口模拟器（VSPE）、网络调试助手（NetAssist）。

图 1 开发环境

通过软件模拟实现串口通信环境的灵活构建，为串口相关的开发与测试提供稳定的虚拟环境。因为硬件设备尚未到位，借助 VSPE 模拟传感器等设备的串口信号，提前开展软件逻辑测试；通过 NetAssist 建立 TCP 连接。

二、（接收数据格式，省略.......）

三、总体设计

3.1 模块功能设计

表 1 各模块核心功能

模块	核心功能
串口通信模块	接收定位数据 / 发送 ASCII 数据，参数动态配置
网口通信模块	TCP/UDP 接收定位数据 / 发送二进制数据
数据解析模块	解析GPS定位帧数据，提取经纬度数据
数据存储模块	以 TXT 格式保存经纬度数据（含时间戳）
参数配置模块	串口参数配置（波特率等）、网口（IP / 端口）参数配置
UI显示模块	文字显示经纬度，图形绘制定位点

3.2 数据传输流程

串口接收流程：串口数据 → 解析GPS帧数据 → 提取经纬度等有效数据 → 文字显示/图形绘制 → 文本存储 → 二进制组包 → TCP发送。

网口接收流程：网口数据（TCP） → 解析GPS帧数据 → 提取经纬度等有效数据 → 文字显示/图形绘制 → 文本存储 → 组包 ASCII 帧 → 串口发送。

四、详细实现

4.1 串口通信模块实现

Qt北斗上位机的串口通信功能，核心流程包括串口搜索、参数配置、串口开关控制、三个环节，具体过程如下：

串口搜索：程序通过QSerialPortInfo::availablePorts()获取所有可用串口信息，将端口名添加到下拉框（comComboBox），并在界面显示串口的名称、描述、制造商等信息，同时默认设置波特率为 9600。

图 3 串口搜索

QSerialPort）对象，设置目标端口名，以读写模式（QIODevice::ReadWrite）打开串口，随后配置波特率（setBaudRate）、数据位（setDataBits）、校验位（setParity）、停止位（setStopBits）等参数；打开成功后，禁用参数配置控件，启动定时器（readTimer），可能用于定时读取串口数据。串口打开与配置：用户选择串口及参数（波特率、数据位等）后点击 “打开串口”，程序创建

图 4 打开串口

串口关闭：用户点击 “关闭串口” 后，程序清除串口缓存、关闭串口（close）、释放QSerialPort资源（deleteLater），启用参数配置控件，停止定时器，完成资源回收。

图 5 关闭串口

表 2 串口通信关键代码

功能环节	关键代码	核心函数 / 类调用
串口搜索	QSerialPortInfo::availablePorts()	QSerialPortInfo（获取串口信息）、comComboBox->addItems（添加端口名）
串口初始化	serialPortset = new QSerialPort; serialPortset->setPortName(...)	QSerialPort（串口操作核心类）、setPortName（设置目标串口）
串口打开	serialPortset->open(QIODevice::ReadWrite)	open（以读写模式打开串口，返回 bool 表示是否成功）
参数配置	setBaudRate(...) setDataBits(...) setParity(...)	setBaudRate（设置波特率）、setDataBits（数据位）、 setParity（校验位）
数据发送	serialPortset->write(QBtext)	write（串口发送数据，参数为 QByteArray）
串口关闭	serialPortset->close(); serialPortset->deleteLater();	close（关闭串口）、deleteLater（延迟释放对象资源）
状态控制	readTimer->start()/stop()	QTimer（定时器，控制数据读取周期）

4.2 网口通信模块实现

表格列出了TCP 通信（含客户端与服务端）的核心操作函数。

表 3 网口通信核心函数

函数名	作用
on_connectButton_clicked()	客户端发起连接，清理旧连接并创建新 QTcpSocket
on_disconnectpushButton_clicked()	强制断开连接并释放资源
on_stertlispushButton_clicked()	服务端启动监听，绑定 newConnection 信号
newConnection()	处理新客户端连接，绑定信号槽
readTcpData()	读取接收到的数据（需实现具体解析逻辑）

表格列出了 Qt 网络编程中 TCP 通信的核心信号与对应槽函数及其触发条件。

表 4 关键信号与槽

信号	槽函数	触发条件
QTcpSocket::connected	clientConnected()	客户端连接成功时
QTcpSocket::disconnected	clientDisconnected()	连接断开时
QTcpSocket::readyRead	readTcpData()	有数据可读时
QTcpServer::newConnection	newConnection()	服务端收到新连接请求时

4.2.1 TCP客户端模式

1、连接准备

用户输入目标IP（可自动识别本地IP）和端口（默认1883），点击"连接"按钮触发 on_connectButton_clicked()，清理旧连接（若存在），创建新的QTcpSocket对象。

2、建立连接

调用 connectToHost()发起连接，成功时触发clientConnected()，更新UI状态，失败时触发clientError()，显示错误信息。

3、数据通信

通过 readyRead信号触发readTcpData()接收数据通过write()发送数据（需转换二进制格式）。

4、断开连接

点击"断开"按钮调用on_disconnectpushButton_clicked()，强制关闭连接（abort()或disconnectFromHost()）。

4.2.2 TCP 服务端模式

1、启动监听

点击"开始监听"触发on_stertlispushButton_clicked()，创建 QTcpServer 并绑定 newConnection 信号，调用 listen() 在指定端口监听。

2、接受连接

客户端连接时触发newConnection()，通过nextPendingConnection()获取客户端套接字，绑定客户端的readyRead和disconnected信号。

3、数据通信

同客户端模式，通过信号槽机制读写数据。

4、停止监听

点击"停止监听"调用 on_stoppushButton_clicked()，关闭服务器并断开所有客户端。

图 6 网络连接函数集

4.3 数据解析模块实现

该工程支持两种格式（$GNRMC和$AE）数据的解析，核心流程为数据读取→格式判断→有效数据提取→信息解析→UI 与坐标更新。

1、$GNRMC 格式解析：

若数据中包含$GNRMC（标准 GPS 定位信息帧标识），先截取从$GNRMC开始到*（校验位前的分隔符）之间的有效数据（GPS_RMC）。

将有效数据按逗号分割（split(',')）为字段列表（GPS_list），提取经纬度相关字段（如GPS_list[3]、GPS_list[5]），转换为坐标点（QPointF）并添加到coordinates列表，最后调用update()刷新绘图。

图 7 $GNRMC 格式解析

2、$AE 格式解析：

若数据中包含$AE且以\r\n结尾（自定义 GPS 格式），截取$AE到帧尾之间的有效内容，按逗号分割为字段列表（fields）。

当字段数量为 3 时，提取经度（fields[1]）和纬度（fields[2]），更新 UI 中的经纬度输入框（latitudeLineEdit、longitudeLineEdit），将坐标点添加到coordinates列表，调用update()刷新绘图。

图 8 $AE 格式解析

4.4 数据发送模块实现

4.4.1 串口发送数据

图 9 串口发送数据

4.4.2 网口发送数据

图 10 网口发送数据

4.5 数据储存模块实现

函数实现了GPS 解析数据的文本存储功能，核心作用是将串口接收的坐标及相关信息（如时间、通信标识）以追加方式写入指定文本文件（Location_Date.txt），便于数据持久化保存与后续查看。

图 11 数据储存模块实现

4.6 UI显示模块实现

在图形界面上显示经纬度点，数据解析完成之后添加经纬度点，带有网格和坐标轴的坐标系，方便查看点的位置关系

图 12 坐标显示

从界面文本框（ui->BDPlainTextEdit 等相关界面组件）获取数据，解析处理经纬度（lat_str、lon_str ）、时间（time_str ）、速度（velocity_str ）、日期（date_str ）等 GPS 相关信息，并将解析结果设置到对应的界面输入框（latitudeLineEdit、longitudeLineEdit 等）显示，

图 13 UI显示模块实现